天津伯纳德多回转底座式电动执行器

      执行机构与位置器分开安装，执行机构安装在现场，位置定位器安装其附近适宜位置便于操作。

1、执行机构主要由电动机、减速器位置传感器、行程限制机构等组成。

1.1电动机

电动机为三相交流伺服电动机，具有高启动力矩倍数，低启动电流和较小转动惯量，

因而有较好的伺服特性，在电动机定子内部装有热敏开关，做电机过热保护，该开关与控制电路相连，当电机过热时将电机电源切断，从而保护电机和执行机构，当电机冷却后，开关接通，电路恢复工作。

1.2减速机

减速机一般由2-3级减速组成，*级采用体积小传动比大和高效的行星齿轮减速，第二级采用高效率的斜齿传动，第三级采用减速比大，并就有自锁性能的涡轮、蜗杆传动机构，在减速器输出轴上固定联轴器，其安装示意图如图一所示。

1.3力矩、行程限制器

力矩行程限制是一个标准单元，有力矩限制机构，行程限制机构、位置传感器，和接线端子等部件等组成。

行程限制机构借助两个（或四个）凸轮板，分别作用于正反的微动开关来控制执行机构的行程，行程调整极为方便，只需用改锥先向下按动后再转动，使凸轮板转到所需限位位置即可。

2.位置定位器

  位置定位器实质上是一个接收调节单元或计算机送来的模拟信号与位置反馈信号比较后进行放大输出的一种多功能大功率放大器，以控制执行机构按要求准确定位。

  该定位器在电路设计上，有信号断失判别控制电路，过力矩保护自锁电路，增加了远程脉冲开关量输入控制及现场手动强电操作功能。需要说明的是，输入信号与反馈信号有公共参考接地点。

天津伯纳德多回转底座式电动执行器

 凸轮调整极为方便，调整时只需螺丝刀,压下相应的凸轮的调整轮并旋转，即可将凸轮调节到所需位置，螺丝刀- -抬起凸轮就锁定在该位置(执行机构电器限位的范围出厂时已经调好，除非拆口机构后凸轮需要重新调整，一般情况下请勿随便调整)。
机构限位是用来手动操作时防，止转出工作范围，在电动时，行程限位开关灵起到限位作用(通常是电器限位首先起作用)。角行程机构限位是采用机壳内装可调整的限位螺栓，限制扇形蜗轮转动范围。直行程机械限位是在丝框螺母减速器内装限位垫圈。这两种机构都*置于减速器内部，体积小而且可靠。