环境检测无人机TY2000-F是在我公司从事多年气体监测分析的经验基础上又结合的无人机遥感技术，实现天地一体化的应急事故检测和大气污染监测系统。环境检测无人机TY2000-F配置有高精度气体检测单元，高强度碳纤维机架，配合精确GPS定位技术，搭载专业级飞控和数传电台，同时具备遥控操作和超视距自主飞行、图像数据实时回传等功能。可应用于应急事故检测，大气环境测量等多种场合。 

系统介绍 

TY2000-F型通过无人机搭载的智能气体传感器和颗粒物传感器对现场数据进行采集，将采集来的模拟信号转换成数字信号通过网络的方式传输到地面控制平台主机。

                    无人机环境检测平台系统组成

                        无人机环境检测平台系统示意图 

主要特点 

安全的六旋翼结构，符合空气动力学设计。采用高强度碳纤维机架，坚固耐用；

可根据用户需要配备传感器，一次可同时安装16只气体传感器，无需频繁更换传感器，现场直接测量多种气体的瞬时浓度，精度高、寿命长；

气体检测单元与飞行控制单元充分结合，整机电气一体化设计，配合高性能无刷电机，增强了飞行平台的抗干扰能力；

多传感器信息融合，通过高可靠性数传电台，在有效飞行范围内回传监测数据。多种抗电磁干扰措施，为飞行器提供稳定通讯；

飞行器搭载专业级飞控，确保飞行时的精确定位和在复杂气流条件下的姿态稳定与安全的全自主飞行。保证高电磁干扰环境下的稳定飞行，支持一键式任务执行和失控自动返航；

一体化地面站，可同时查看检测数据和回传图像，并对飞行器进行预设航线飞行，或实时航线规划飞行。

         地面站监控系统                  实时检测飞行状态