SOMMER气动抓手A150-280所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、摆动夹爪
摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
三、旋转夹爪
旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪
三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指

SOMMER气动抓手A150-280气爪(平行开闭型）标准型：MHZ2-6D，MHZ2-10D，MHZ2-16D，MHZ2-20D，MHZ2-25D，MHZ2-32D，MHZ2-40D 。
    MHZ2气爪(平行开闭型）单动常开型：MHZ2-6S，MHZ2-10S，MHZ2-16S，MHZ2-20S，MHZ2-25S，MHZ2-32S，MHZ2-40S 。
    MHZ2气爪(平行开闭型）单动常闭型：MHZ2-6C，MHZ2-10C，MHZ2-16C，MHZ2-20C，MHZ2-25C，MHZ2-32C，MHZ2-40C 。
    MHZ2气爪(平行开闭型）侧面螺孔安装型：MHZ2-6D1，MHZ2-10D1，MHZ2-16D1，MHZ2-20D1，MHZ2-25D1，MHZ2-32D1，MHZ2-40D1 。
    MHZ2气爪(平行开闭型）开闭方向通孔安装：MHZ2-6D2，MHZ2-10D2，MHZ2-16D2，MHZ2-20D2，MHZ2-25D2，MHZ2-32D2，MHZ2-40D2  

积极推动综合机械锁确保螺纹杆随时扩展工件被暂时封闭的螺纹杆只有一个螺纹杆缩回，工件将被分离有效和可靠的系统无需额外的努力

每拍杆[毫米]中风：10
武力收回的[ ]：30
力延伸的[ ]：40
自限性：机械。
周期时间[的]：0.02
重复性±[毫米]：0.05
zui小工作压力[酒吧]：3
zui大操作压力[酒吧]：8
操作温度[°C ] *：5-80
每循环[厘米]3风量：3
重[克]：120