松下MDMF系列伺服电机MDMF102L1C5 中慣性技术参数相关介绍

订货产品号 MDMF102L1C5 

产品 伺服电机 

详细 中慣性 (中惯量), 连接器型 

产品名称 MINAS A6 家族 伺服电机 

特长 50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 绝对式/增量式 · 无电池绝对式/增量编码器，响应频率: 3.2 kHz 

结束参数介绍

订货产品号 MDMF102L1D5 

详细 中慣性 (中惯量), 连接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

类型 中慣性 (中惯量) 

保护等级 IP67 

提示 : 保护构造 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 

环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。 

法兰角 □130 mm 

法兰角 (单位 : mm) 130 

电机引出部构造 连接器 

电机 ⋅ 编码器连接器 电机连接器: JL10,

编码器连接器: 小型 JN2 

电源设备容量 (kVA) 2.4 

电压规格 (V) 200 

额定功率 (W) 1000 

额定电流 (A (rms)) 5.2 

保持制动器 有 

重量 (kg) 6.1 

油封 有 

轴规格 直轴 

额定转矩 (N ⋅ m) 4.77 

堵转转矩 (N ⋅ m) 5.25 

瞬时最大转矩 (N ⋅ m) 14.3 

瞬时最大电流 (A (o-p)) 22 

再生制动器频率（次 / 分) 无选购部件 : 无限制

有选购部件: 无限制

选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284 

再生制动器频率关于 [电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。 

额定转速 (r/min) 2000 

最高转速 (r/min) 3000 

转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 7.40 

对应转子惯量的

推荐负载惯量比 10 倍以下 

对应转子惯量的

推荐负载惯量比关于 [电机规格补充] 注3）相关请参照。 

旋转编码器 : 规格 23 bit 绝对式/增量式系统 

提示 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。 

旋转编码器 : 分辨率 8388608 

制动方式

用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。

动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

三者的区别：

(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

松下MDMF系列伺服电机MDMF102L1C5 中慣性技术参数相关介绍