松下MDMF系列伺服电机MDMF152L1H6技术参数相关介绍

订货产品号 MDMF152L1H6 

详细 中慣性 (中惯量), 连接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

类型 中慣性 (中惯量) 

保护等级 IP67 

提示 : 保护构造 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 

环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。 

法兰角 □130 mm 

法兰角 (单位 : mm) 130 

电机引出部构造 连接器 

电机 ⋅ 编码器连接器 电机连接器: JL10,

编码器连接器: 大型 JL10 

电机 ⋅ 编码器连接器关于 连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。 

电源设备容量 (kVA) 2.9 

电压规格 (V) 200 

额定功率 (W) 1500 

额定电流 (A (rms)) 8.0 

保持制动器 有 

重量 (kg) 7.2 

油封 有 

轴规格 带键 

额定转矩 (N ⋅ m) 7.16 

堵转转矩 (N ⋅ m) 7.52 

瞬时最大转矩 (N ⋅ m) 21.5 

瞬时最大电流 (A (o-p)) 34 

再生制动器频率（次 / 分) 无选购部件 : 无限制

有选购部件: 无限制

选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284 

再生制动器频率关于 [电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。 

额定转速 (r/min) 2000 

最高转速 (r/min) 3000 

转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 10.4 

对应转子惯量的

推荐负载惯量比 10 倍以下 

对应转子惯量的

推荐负载惯量比关于 [电机规格补充] 注3）相关请参照。 

旋转编码器 : 规格 23 bit 绝对式/增量式系统 

提示 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。 

旋转编码器 : 分辨率 8388608 

注意事项

一、伺服电机油和水的保护

A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、伺服电机安装注意

A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

B：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

松下MDMF系列伺服电机MDMF152L1H6技术参数相关介绍