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施耐德lxm23伺服驱动器 - 单相LXM23DU15M3X
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的产品。
主要信息产品系列Lexium 23 Plus
产品类型运动伺服驱动器
产品短名LXM23
补充信息驱动器格式书本
电网相数单相
3 相
额定电源电压 [Us]220 V 单相 (容限: - 10...15 %)
220 V 3 相 (容限: - 20...15 %)
电源电压范围200…255 V 单相
170…255 V 3 相
供电频率50/60 Hz - 5...5 %
网络频率限制47.5…63 Hz
连续输出电流8.3 A
连续功率1500 W 在…上 220 V
标称功率1.5 kW 在…上 220 V
Maximum leakage current3.5 mA
输出电压<= 电源电压
电绝缘电源与控制之间
电缆类型屏蔽双绞线对电缆 (单或双) (温度: 0…55 °C)
电气连接端子, 夹紧力: 1.3 mm², AWG 16 (L1-L2)
模拟量输入类型V_REF 电压模拟输入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm
T_REF 电压模拟输入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm
控制信号类型伺服电机编码器反馈
保护类型防止电压反接: 输入 信号
防止短路输出信号: 输出信号
异常脉冲控制命令: 驱动
通讯界面Modbus, 集成
端口类型RJ45 (CN3) 适用 串口Modbus
访问方法从(站)
物理接口2 线 RS485 多点 适用 串口Modbus
传输率配置
冷却方式集成风扇
操作位置垂直
宽度85 mm
高度162 mm
深度180 mm
净重2.2 kg
环境EMC 滤波器无EMC 滤波器
电磁兼容性抗EMC干扰 级别 3 符合 EN/IEC 61000-4-2
在上方部件: IP41 (有防护罩)
抗振动波峰至波峰 0.075 mm (f= 10…57 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
1 gn (f= 57…150 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
抗冲击15 gn 适用 11 ms 符合 IEC 60068-2-27
相对湿度等级 3K3 (5 至 85 %) 无冷凝或滴水 符合 IEC 60721-3-3
环境温度0…55 °C 符合 UL
贮存环境温度-20…65 °C
工作原理
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
施耐德lxm23伺服驱动器 - 单相LXM23DU15M3X