REXROTH控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作
REXROTH控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
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REXROTH型号 描述
FWA-DIAX04-ASE-02VRS-MS R911279438 控制器附件 Rexroth
HDS03.2-W075N-HA01-01-FW R911190022 控制器 Rexroth
R911276645 控制器附件 Rexroth
R911276645 控制器附件 Rexroth
FWA-DIAX04-ASE-02VRS-MS R911279438 控制器附件 Rexroth
HDS03.2-W100N-HA01-01-FW R911190023 控制器 Rexroth
HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN 控制器 Bosch Rexroth AG.
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN 控制器 Rexroth
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN 控制器 Bosch Rexroth AG.
HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN 控制器 Rexroth
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN 控制器 Bosch Rexroth AG.
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 控制器 Bosch Rexroth AG.
BASIC CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 控制器 Bosch Rexroth AG.
FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN (R911312231) 控制器 Bosch Rexroth AG.
608830238 控制器 Rexroth
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN Nr.R911295325 控制器 Rexroth
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN Nr.R911298766 控制器 Rexroth
CSH011C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW Nr.R911328100 控制器 Rexroth