经销*德国HEIDENHAIN编码器它的重要历史里程碑
1889
威廉·海德汉在柏林创建金属蚀刻公司
1923
约翰内斯·海德汉博士加入其父亲的公司
1948
约翰内斯·海德汉博士公司开始在特劳恩罗伊特运营
1950
发明DIADUR工艺： 用母版光栅制版技术生产高耐用性的高精度光栅
1970
成立非赢利的约翰内斯·海德汉基金会
1980
约翰内斯·海德汉博士过世
2014
海德汉在全部工业化国家设立代表处
编码器里程碑： 角度编码器
1952
光学角度编码器
1957/1961
ROD 1光电扫描角度编码器，每圈40,000个信号周期，10,000线
1962
ROD 1每圈72,000个信号周期
1964
ROC 15式角度编码器 / 分辨率17 bit
1975
ROD 800增量式角度编码器，精度± 1秒
1986
RON 905增量式角度编码器，精度± 0.2秒
1997
RCN 723式角度编码器，空心轴带定子联轴器版，单圈23 bit，EnDat接口，精度± 2秒
2000
ERP 880干涉扫描角度编码器，每圈180,000个信号周期，精度± 0.2秒
2004
RCN 727式角度编码器，空心轴，zui大直径100 mm
2009
ROP 8080晶片测针的干涉扫描角度编码器，有承载功能的角度编码器，每圈360,000个信号周期
2011
ERP 1080微型干涉扫描角度编码器，单芯片的编码器结构
经销*德国HEIDENHAIN编码器里程碑： 旋转编码器
1957/1961
ROD 1增量式光电扫描旋转编码器，10,000线
1964
ROD 2 / ROD 4系列增量式标准旋转编码器
1981
ROD 426增量式旋转编码器：工业标准
1987
ROC 221 S式多圈编码器，单圈12 bit，多圈9 bit
1992
ERN 1300伺服驱动的增量式旋转编码器，zui高工作温度120 °C
1993
ECN 1300和EQN 1300式单圈和多圈旋转编码器
2000
EQN 1100微型式多圈旋转编码器，板载芯片技术
2000
ECN 100式单圈旋转编码器，zui大空心轴直径50 mm
2004
ECI 1100和EQI 1100微型式单圈和多圈旋转编码器，感应扫描
2007
式旋转编码器带“功能安全”特性，满足SIL2/PL d应用要求和EnDat 2.2接口SIL2/PL d应用要求及EnDat 2.2接口
2012
ERN 1387高精度增量式扫描，采用创新的
扫描asic芯片
2014
式旋转编码器满足SIL3/PL e应用要求，带EnDat 2.2接口和故障防范

海德汉具体有代表性型号列举：
ecn223f、ecn223m、ecn225、rcn223f、rcn223m、rcn227f、rcn227m、rcn727m、rcn827f、rcn827m、rcn226、rcn228、rcn729、rcn829、rod220、rod270、rod280、rod780、rod880、ron225、ron275、ron285、ron287、ron785、ron786、era780c、era781c、era880c、era881c、ecn113、ecn125、ecn413、ecn425、ecn1313、ecn1325、ecn1125、eqn425、eqn1437、eqn1325、eqn1337、ern120 、ern430、ern460、ern480、ern1080、ern1185、ern1020、ern1070、ern1085、ern1185、ern1387、ern1381、ern1331、oc413、roc425、rod420、rod426、rod436
    海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器，也可与机械测量标准，例如丝杠联用，用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。
常用型号有：
带内置轴承的旋转编码器：
ROC413、ROC425、ROD420、ROD426、ROD436。
德国HEIDENHAIN编码器它型号如下：ECN113、ECN223F、ECN125、ECN223M、ECN413、ECN225、ECN425、ECN227F、ECN1113、ECN227M、ECN1123、RCN223F、ECN1313、RCN223M、ECN1325、RCN227F、EQN425、RCN227M、EQN437、RCN727F、EQN1125、RCN727M、EQN1135、RCN827F、EQN1325、RCN827M、EQN1337、RCN226、ERN120、RCN228、ERN130、RCN729、ERN180、RCN829、ERN420、RCN220、ERN430、ROD220、ERN460、ROD270、ERN480、ROD280、ERN1020、ROD780、ERN1030、ROD880、ERN1070、RON225、ERN1080、RON275、ERN1085、RON287、ERN1120、RON785、ERN1180、RON786、ERN1185、RON886、ERN1321、RON905、ERN1326、RPN886、ERN1381
德国HEIDENHAIN无内置轴承的旋转编码器：
ECN113 、ECN125、ECN413、ECN425、ECN1313、ECN1325、ECN1125、EQN425、EQN1437、EQN1325、EQN1337、ERN120、ERN430、ERN460、ERN480、ERN1080、ERN1185、ERN1020、ERN1070、ERN1085、ERN1185、ERN1387、ERN1381、ERN1331；

，海德汉编码器,海德汉光栅尺,海德汉光栅尺扫描头,海德汉直线光栅尺,海德汉角度编码器,海德汉旋转编码器,海德汉数显装置和数控系统。
    德国海德汉高精位置测量和控制技术海德汉的高质量标准是经过ISO9001质量体系和德国标准服务(DKD)针对长度和角度的检查工序认证的。另一方面，海德汉长的产品寿命，可再利用的设计理念，对于资源的小心仔细利用和zui有效化使用能源是基于ISO14001标准的。
德国Heidenhain海德汉封闭式直线光栅尺、敞开式直线光栅尺、长度计、角度编码器-带内置轴承、角度编码器-无内置轴承、角度编码器-磁性式、旋转编码器-带内置轴承、旋转编码器-无内置轴承、数控系统
    德国Heidenhain海德汉是一家拥有百年光刻制造技术的德国公司，主要生产光栅尺，编码器，数控系统等系列产品，以生产高精度的产品而较有名。他的光栅尺的分辨率高达1纳米，光栅尺的精度高达±0.1微米，角度编码器精度高达±0.2角秒，式角度编码器位数为27位。
    产品应用广泛，遍布，主要应用于机床行业、三坐标测量机、精密转台、工厂自动化、电机行业、电子制造设备、印刷行业、造纸行业、水利行业、纺织行业、天文望远镜及航空和航天工业。