意大利艾西斯安全传感器

意大利艾西斯ELCIS安全传感器定义
所谓工业生产中所使用的安全门系统，即集安全门监控，安全防护锁定及门闩断裂监控与一个系统内，且已包含急停按钮及控制元件。可安装于铰链门左侧及右侧，带有机械锁定部分，还可与部分Pilz传感设备串联连接，可达到EN ISO 13849-1 PL e ，EN/IEC 62061 SIL 3 和 EN 954-1 Cat. 4级，实现对于操纵和失效的zui高安全保护。
Pilz安全门系统PSENslock、PSENsgate
根据EN 1088标准，当防护被打开时，危险的机械运动必须被停止并且不能进行重启。且不应对防护进行操纵。Pilz安全门系统尤其适用于满足该需求，并且集成了额外的功能，实现更大的经济性。其中，PSENslock和PSENsgate是Pilz两款主要的安全门系统产品。

意大利艾西斯安全传感器
安全门系统PSENslock在一套系统内使用了非接触式500N或1000N（BG GS-ET 19）磁性互锁，为安全门提供监控。通过结合安全位置监控以及过程防护，PSENslock的设计适用于zui高等级的应用。
PSENsgate集安全门监控，安全防护锁定及控制元件于一个系统内。并且还包含了额外功能，如急停按钮和逃生释放功能。通过与其他PSENsgate，PSENini，PSENcode或PSENslock传感器串联，并且结合Pilz控制技术，您将得到的是一套适用于所有场合的安全、完整的解决方案。
意大利艾西斯ELCIS编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

：翟景芳
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