德国恩德斯豪斯E+H变送器/PMP51-AA21JA1是将感受的物理量、化学量等信息按一定规律转换成便于测量和传输的标准化信号的装置，是单元组合仪表的组成部分。德国恩德斯豪斯E+H变送器也可以说是一种输出为标准化信号的传感器。
组成原理
德国恩德斯豪斯E+H变送器/PMP51-AA21JA1是基于负反馈原理工作的，它主要由测量部分、放大器和反馈部分组成。
测量部分用于检测被测变量x，并将其转换成能被放大器接受的输入信号Zi(电压、电流、位移、作用力或力矩等信号)。反馈部分则把德国恩德斯豪斯E+H变送器的输出信号y转换成反馈信号Zf，再回送至输入端。Zi与调零信号Zo的代数和同反馈信号Zf进行比较，其差值ε送入放大器进行放大，并转换成标准输出信号y。[1]
分类
1、按输出信号类型可分为电流输出型和电压输出型两种。
(1)电压输出德国恩德斯豪斯E+H变送器具有恒压源的性质，PLC模拟量输入模块的电压输入端的阻抗很高，如果传输距离较远，微小的干扰信号电流在模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压，所以远程传送的模拟电压信号的抗干扰能力较差。但适合于将同一信号送到并联的多个仪表上，且安装简单，拆装其中某个仪表不会影响其他仪表的工作，对输出级的耐压要求降低，从而提高了仪表的可靠性。电压信号的范围为1～5 V、0～10 v、一10～10 V，首先为1～5 V、0～10 V。
(2)电流输出型德国恩德斯豪斯E+H变送器具有恒流源的性质，恒流源的内阻很大。PLC模拟量输入模块的输入为电流时，输入阻抗较低，线路上的干扰信号在模块上产生的干扰电压很低，所以模拟量电流信号适用于远程传输，在使用屏蔽电缆信号线时可达数百米。电流信号的标准为0～10 mA、0～20 mA、4～20 mA，*为4～20 mA，0 mA通常被用作电路故障或电源故障指示信号。
电流信号传输与电压信号传输各有特点。电流信号适合于远距离传输，电压信号使仪表可采用“并联制”连接。因此在控制表系统中，进出控制室的传输信号采用电流信号，控制室内部各仪表间的联络采用电压信号，即连线的方式是电流传输、并联接收电压信号的方式。
德国恩德斯豪斯E+H变送器分为二线制和四线制两种。四线制德国恩德斯豪斯E+H变送器有两根电源线和两根信号线，对电流信号的零点几元件的功耗无严格要求。二线制德国恩德斯豪斯E+H变送器只有两根外部接线，它们既是电源线又是信号线，电流信号的下限不能为零，但二线制德国恩德斯豪斯E+H变送器的接线少，传送距离长，在工业中应用。[2]
2、根据所使用的能源不同，分为气动德国恩德斯豪斯E+H变送器和电动德国恩德斯豪斯E+H变送器两种。