TURCK型编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。TURCK编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。TURCK增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。TURCK式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
图尔克编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在TURCK增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而TURCK型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，图尔克型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像图尔克增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
常见的型号：
T8.3700.143J.0512 1539978
T8.5820.17C2.3000 1539979
T8.5800.2275.5000 1539980
LT1310M-R10-LI1-H1151 1539982
T8.0000.6101.0010 1539983
T8.5852.1235.E031 1539984
T8.3700.1328.0360 1539986
T8.3620.244E.3600 1539987
LT600M-R16-3-LI0-EX-D-B1140 1539970
LT300M-R10-LI0 2M 1539971
T8.5800.2242.1024 1539972
T8.0000.6905.0002.0032 1539973
T8.0000.6900.0020 1539975
T8.5862S.1224.2004 1539976
TURCK型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外图尔克编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。