ELTRA编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在ELTRA增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而ELTRA型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；因此，当电源断开时，意尔创型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
意尔创编码器*常见的型号：
EL115A1000Z8/24L 10×6MZ
PB1024Z5/28L25X3PR
EL58C1024Z5L 15X6JR351
EL58C1000Z5/28P10X6JR
SN.08/0891/5 
EL58H1024Z 13/24L 10X6PR
EAM63F4096/4096B12
EL100P1024Z5/30L-5V38X6PR
EH50A100AS5/28C6S3PA100P/R
EL6304000Z5 L10*3JR
EL115A2500Z8-24L11X3PR
EL58B1024S5L 6*6MR
EAM58C64/1024B8/28PNX10X3PER
EL63D2000Z8/24L10*3PR
加热棒 M/C:ST01-60-0-D4 600mm
EL90A1000Z8/24L10*3MR
EAM63DR256/1024B8/28FXX10S3P3R
意尔创编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且ELTRA编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
ELTRA编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。意尔创编码器*
优缺点 
ELTRA光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
意尔创静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
选型注意
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即ELTRA编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：意尔创编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。