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UC12SICK超声波传感器现货总现货
UC12SICK超声波传感器概览
不受材料颜色和环境光的影响 – 也能识别透明薄膜、玻璃、液体和瓶子?通过示教按钮可进行简单、快速的示教
抗污,抗灰尘和抗雾能力强
两个反效输出信号开关装置
*的背景抑制功能
三种操作模式:距离对象 (DtO)、窗口 (Wnd) 或传感器和背景之间的对象?通过一键式示教进行快速调试降低启动成本
与光电传感器具有*的机械兼容性,可针对应用使用*技术,*无需修改设备?提供各种切换模式,从而具有*灵活性,可实现应用程序的*调整,并增加了可靠性和生产率?内置温度补偿,确保达到*的测量准确度,以获得*效果?互补的输出信号开关装置能够在电缆断裂时直接进行反馈并避免错误生产
UC12SICK超声波传感器现货总现货
SICK超声波传感器噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
SICK超声波传感器交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波,经过镜面反射,被传感器Z和Y获得,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个SICK超声波传感器只听自己的声音。
SICK超声波传感器多次反射
这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。
这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。