ELTRA/意大利 品牌
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库伯勒KUEBLER编码器自进入现货市场以来,已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金,纺织机械、电梯、和化工等。
库伯勒KUEBLER增量型编码器和KUEBLER绝对值型编码器的磁性尺测量技术,凭借出众的技术灵活的安装机械性能、完善的售后服务,立足市场.。产品被广泛应用于港口机械、冶金、机床、纺织机械、起重设备、自动仓储、化工、电梯、印刷包装等行业。
KUEBLER增量式编码器型号:
2400,2420,3700,3720,3610,3620,3600,5810,5000,5802,5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020,9000,5826,7030
3650,5853,5850,5852,5858CAN,5858Profibus,7031,3670,5873,5870,5872,
5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,5862S,5860,58
kuebler库伯勒编码器8.5850系列*型单转和*型多转编码器,增量型、用于伺服电机的带有换向用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮、本安防爆型编码器、带增量输出的*型单转编码器、用于转塔刀具转换的*型编码器和带有工业现场总线接口的*型编码器。kubler旋转编码器是欧洲最重要的、*规模,品种齐全的编码器,kubler编码器均在严格条件下经过长时间测试,产品质量得以严格保证同时,kubler的*的生产管理体系保证了最快的交货时间。kubler编码器自进入现货市场以来,已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金,纺织机械、电梯、和化工等。库伯勒的增量型和*值型编码器和磁性尺测量技术,凭借出众的技术灵活的安装机械性能,完善的售后服务,立足市场.产品被广泛应用于港口机械、冶金、机床、纺织机械、起重设备、自动仓储、化工、电梯、印刷包装等行业。
库伯勒Kubler编码器选型手册库伯勒Kubler编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。 我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC ,利用PLC的高速计数器对其脉冲信
号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,库伯勒Kubler编码器其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、 Z三相脉冲,有的只有A、B相两相, zui简单的只有A相。
库伯勒Kubler编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线, 1条是COM端线, 1条是电源线( OCr ]输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-” 端要与编码器的COM端连
接,“+”与编码器的电源端连接。库伯勒Kubler编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A. B、 Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接, A、B为相差90度的脉冲, Z相信号在编码器旋转一圈只有一 个脉冲,通常用
来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线 ,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
kuebler编码器线的概念则来自于:
在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数是双倍
关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一 码道有一 光敏元件, 当码盘处
于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数,以2的n幂次方输出。
可以看出以位做单位的编码器的分比率要高于线的,-般超过10000线的就用位来标明 ,通常如15位、17位的分辨
率是经过倍频过的转换成就是2的15次方(32768)、2的17次方(131072)。
无论的分辨率是如何标明的,我们最终要用的编码器旋转一圈输出多少个脉冲 ,这样才能准确定位和测速,把这个搞明白就好了
kuebler编码器接线规范
库伯勒编码器( encoder )是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位
置控制系统的检测元件。现场运输小车均使用的是帝尔TR厂家的CEV65 M型号编码器,其中C表示紧凑绝对型、E表示光学、V表示实轴、M表示多圈、65表示外壳65mm。
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kuebler编码器怎么接线?首先来说说线制,5线制、7线制是什么意思,这个说的是编码器的接线有几根, 5线制的输出为
ABZ三相,一根电源正极, -根电源负极(同时是公共端com)。7线制是A+、A-,B+、 B-. Z+、Z-, -根电源正极,一
根电源负极,根据编码器的类型还有其他线制的,比如带RS485通讯的、模拟量输出的线都不一样。
从整体来说,编码器分类增量式和绝对式的,绝对式的有单园和多圈的,每个脉冲位置都是有记忆的,断电后会记
住当前的位置,而增量式的就累计脉冲计数的没有记忆位置的功能。下面的就说下线位的区别,拿到-个编码器用于
定位或者测速我们首先要看下它的分辨率才能计算,如上图的欧姆龙编码器分别率是2000P/R ,代表旋转一圈输出
2000个脉冲,线和位的概念一般在我们伺服电机后面的编码器是常见的 ,线指的是编码器的光电码盘一圈的刻线,刻
线越多说明分辨率越高。常见的10线、2500线等转换成ppr就是100P/R,2500P/R。 但是在伺服电机后面的编码器-
般采用4倍频计数可以提高分辨率,相应的100线的分辨率就是400P/R , 2500线就是10000P/R ,什么是41倍频计数?
我们先将一下单倍频计数在一 个周期内只检测B相的 上升沿,检测到一个上升沿脉冲计数一个或者说 是完整检测到
一个A和B周期,而4倍频计数就是在一个周期检测到A和B的上升沿和下降沿总共4个,那么一个周期内就检测到4个脉冲,分辨率提高4倍。