这个问题通常利用尽可能快的特征频率来加速电机得以解决，这样做消除了振动危险。拥有现成的揭示系统危险速率范围的诊断方法，能够让设计人员快速简便地精确找出问题，并因此大幅缩短上市时间。某些情况下，新驱动器件的诊断能力使设计团队可完成以前难以解决的项目。
 

动态转矩控制

内置诊断还意味，系统设计能够使电机提供的转矩适应瞬时需求。这在控制器确定可能即将出现步损的情况下很有用：它通过提供更大转矩进行响应。但内置诊断更强大的地方，或许是能够实现“自动速度”功能。

在这种情况下，MCU要求智能驱动器电路“以可能的最大速度”将电机带至期望位置。然后在这个动作期间，使用反电动势反馈机制确定是否及何时采取“下一步”动作。

这种方法有双重优势。执行动作所需的功率减半，而动作发生所采用的时间亦减半。这两个结果有关联：电机准确传递适量的瞬时转矩来尽可能快地转动转子，而且该事实也表明系统充分利用了提供给它的能量

这类优势对使用步进电机的应用吸引力，这些应用通常高度动态化，但不涉及连续的动作。如贴片设备这样的产品需要能够精确完成突发动作，速度要尽可能地快，而且之后转向“下一个”设定点要同样地快。而且，尽管在大功率应用中这些并不常见，所以节能并不具有固有优势，但是，减小功率要求的确带来冲击效应：有可能将电机的功率提供量化在更接近于系统额定行为而非其峰值功耗的水平。这通常表示能够使用70牛米(Nm)的电机而非100 Nm的电机。

总结

在快速、精确及动态的动作控制应用中，步进电机是越来越普及的另一选择。随着电机技术的发展，智能驱动器/控制器ASSP也涌现出来，且能够高效地驱动这些电机。当今的器件为设计人员提供了以总线控制而工作的整体IC的选择，也提供了更加灵活的方案，开创空间实践创新特性，并为这技术寻获新的应用。

这些ASSP除了提供基于参数的控制架构，还能提供系统性能“诊断窗口”，让工程师能够快速简易地实现复杂的电机系统，并解决其中的问题。设计团队凭借*特征能力，能够解决复杂的问题，加快产品上市 ，并提供高产品质量。

为持续创新，设计人员会继续要求整体IC与多芯片方案组合，让他们能够在有需要时解决新应用中的复杂问题快，速及高性价比地实施。可以确定的是，步进电机及复杂“机电设备”的应用范围将不断扩展。