德国厂直发货IFM编码器

编码器的作用：编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

1、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

2、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和jue对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。jue对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

光电编码器分增量式编码器和jue对编码器。增量式又分旋转和线性编码器。

先说增量和jue对吧：

增量式和jue对编码器如它们的名字可知jue对编码器给的是jue对位置，而增量式编码器是相对位置。因此，增量式编码器每次使用都必须进行寻零操作，找到参考位置。

旋转和线性；

他们的结构不同，旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘，而线性则是玻璃标尺。旋转式通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流，在对这四个电流信号做处理，zui后产生相差90度的电压信号；而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。

优缺点

光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

以下是IFM编码器部分型号展示：

RM7011 RMS0025-C24/E

RM7012 RMK0025-C24/E

RM7013 RMK0025-H24/E

RM7014 RMK0025-H24/U

RM8001 RMS4096-S24/L2A

RM8002 RMS4096-S24/L21

RM8003 RMS4096-S24/L2U

RM8004 RMS0024-C24/USU

RM9000 RMS0024-C24/US

RN3001 RMK0013-E24/E

RN6055 RN-8192-S24/N1B

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