德国倍加福P+F编码器本身故障介绍

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德国倍加福P+F公司(PEPPERL+FUCHS)，中文名为倍加福，是**也是好的传感器公司，创建于1945年，于1958年向*推出具有革命意义的代电感式传感器，应用于化工石油行业。经近60年的不断发展和努力，P+F至今已发展成为具有3000多员工，对从电感式传感器到声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别系统到现场总线系统，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、隔离栅等各类传感器都有特别的研究和优质产品提供的传感器供应商。P+F每天向世界各地用户发运几万件产品任何行业都在应用P+F的传感器。

德国P+F传感器在技术上始终处于高地位，产品均达到标准和ISO9000质量认可，并有高度自动化的制造、生产能力，建立了多达七十多个做强能力的销售、服务网络，保证的服务，满足用户的要求。

总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福P+F公司（P+F）是自动化行业中久负盛名的传感器公司。倍加福作为自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断地创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在范围内拥有4300名员工，位于德国、美国、新加坡、匈牙利、印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量保证。

德国倍加福P+F编码器PEPPERL+FUCHS编码器一般分为增量型与优良型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而优良型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；因此当电源断开时，德国倍加福P+F编码器PEPPERL+FUCHS优良型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记，旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过技术设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器没经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。

P+F编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。（REP）

德国P+F编码器的本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需要换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到应是游侠考虑的因素。通常为编码器电缆短断路、短路或接触不佳，这时需要更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

德国P+F倍加福编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

德国P+F倍加福旋转编码器的机械安装使用：

德国P+F倍加福旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须小，不然易损坏编码器。

低速端安装：

安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料下车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

德国P+F倍加福接线方法

德国P+F倍加福旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们常用的是增量编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转器输出A、B、Z三种脉冲，有的只有A、B相两冲，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两种脉冲输出线值接与PCL的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

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