KUBLER编码器增量型Sendix H120的工作原理主要基于增量式编码器的特性。以下是对其工作原理的详细解释：

一、增量式编码器的工作原理

增量式编码器是一种能够根据旋转运动产生信号的编码器。它通常由光栅盘（又称分度码盘）和光电检测装置（又称接收器）组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔，这些孔与电机同轴，当电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转。发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置上。光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。

增量式编码器每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲），通常为A相、B相、Z相输出。A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行倍频。Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲，用于确定零位参考位或进行基准点定位。

二、KUBLER增量型Sendix H120的工作原理

KUBLER增量型Sendix H120编码器同样遵循增量式编码器的工作原理。其光栅盘与电机同轴旋转，当电机旋转时，光栅盘上的长方形孔会依次通过发光二极管的光束，从而在光电检测装置上产生光变化。这些光变化被转换为相应的脉冲信号，并通过A相、B相、Z相输出。

A相和B相：用于确定旋转方向和速度。A相和B相的脉冲信号相互延迟1/4周期，通过比较这两个信号的相位关系，可以确定旋转方向。同时，通过计算脉冲信号的频率，可以确定旋转速度。

Z相：用于确定零位参考位或进行基准点定位。每转一圈，Z相会发出一个脉冲信号，这个信号可以作为系统清零信号或坐标的原点，以减少测量的积累误差。

三、特点与应用

KUBLER增量型Sendix H120编码器具有高精度、坚固耐用、安装简便等特点。它特别适用于大型电机和发电机的旋转速度测定，以及其他需要高精度和重载能力的场合。

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