亨士乐光电编码器Hengstler
常用的光电式编码器为增量光电编码器，亦称光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器等，它把机械转角变成电脉冲，是数控机床上常用的一种角位移检测元件，也可用于角速度检测。从名字我们能知道，光电编码器是通过光线来检测位置信的。一个光电编码器主要包含四种原件：
  ?  光源（通常为LED）
  ?  传感器
  ?  可旋转的码盘
  ?  遮光掩码盘
光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的zui小角度，而这与码盘圆周的条纹数有关，即分辨角α＝360°/狭缝数。如条纹数为1024，则分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光电编码器的输出信A、和B、为差动信。差动信大大提高了传输的抗干扰能力。在数控系统中，常对上述信进行倍频处理，以进一步提高分辨力。例如，配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电动机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经数控系统4倍频处理后，相当于8000脉冲／r的角度分辨力，对应工作台的直线分辨力由倍频前的0.004mm提高到0.001mrn。光电式编码器的优点是没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，而且zui外圈每片宽度可做得很小，因而精度高。缺点是结构复杂，价格相对要高，光源寿命偏短。

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亨士乐光电编码器Hengstler
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