IFM/德国易福门 品牌
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上海市所在地
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面议作为第二代家族经营企业,易福门公司总部设在德国艾森市,其研发和生产基地位于泰特南市康斯坦斯湖边,后者是一个与德国密不可分的工业重镇。德国制造——易福门的7844种产品88%是在这里生产的。公司有450多名员工在这里从事研发工作,并与多所研究机构、大学、创业公司密切合作,取得了580多项、约440有效申请以及面向未来的创新产品解决方案。这些成果为所有产品提供有力的保障。
工作原理:
易福门编码器采用现代的快速技术,通过SSI接口传输相应的轴的位置值, BE12的大分辨率为65536 步每圈, 和16384 圈。编码器设备中含微处理器。控制模块发送一串脉冲给值编码器以获得位置数据,旋转编码器然后同时发送一串位置数据给控制模块。
可以选择下列功能输入:
· 计数方向选择
· 零位设置功能( 预设值)这个多圈值编码器有夹紧法兰输出轴10mm X 20 mm,或同步法兰输出轴6 mm X 10mm可用。电气连接通过12 针圆型插头,也可选带有1 m 电缆的插头。
同步串行编码器接口是特别开发用于传输值编码器位置值到控制器,控制模块发送一串时钟脉冲信,值编码器相应位置数据。
不管编码器的分辨率是多少,时钟线和数据线只有4 根, RS422 接口与供电电源是电隔离的。
信输出形式:
· 空载条件下信线"数据+"和"时钟+"为高电。
· 当时钟信*次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn) 和特殊位(S)) 的数据就进行传输。
· 在*个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据*(MSB) 输出。
· 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。
· 后一位(LSB) 传输完毕, 单稳态触发时间Tm 截止前, 数据线跳至低电平。
技术属性:
功能原理絶對式
電氣數據
工作電壓[V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)
電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護等級 III
反相保護 是
輸出
短路保護 是
代碼開關輸出
測量/設定範圍
分辨率4096 分辨率; 4096 步驟; 4096 分辨率; 24 Bit
精度/偏差
精確度 [°] 0.08
軟體/編程
參數設定 CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID
介面
通信接口CAN
CAN
協議CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出廠設定
波特率: 125 k
Node ID: 32
工作條件
環境溫度 [°C] -40...85
外殼防護等級IP 68; IP 69K
認證/測試
抗衝擊
200 g (11 ms)
抗震
30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年] 240
機械技術數據
重量 [g] 234.2
尺寸 [mm] Ø 36.5 / L = 100
材質 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機械大值 [U/min] 6000
啟動扭矩大值 [Nm]5
溫度扭矩參考 [°C] 20
軸設計實心軸
軸直徑 [mm]10
軸材質
鋼 (1.4104)
軸向軸負載大值 (軸末端) [N] 180
徑向軸負載大值 (軸末端) [N] 180
固定法蘭同步法蘭
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