TS-GD200A(B)全地形管道机器人由笔记本电脑、电缆盘、机器人组成。操作笔记本电脑，可控制机器 人在大型管渠、暗涵内行走、漂浮，并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到笔记本电脑进行实时显示 和存储。如果操作者发现管渠有缺陷，可使用键盘输入字符进行标识，字符信息实时叠加在视频上。输入 快捷键可以调阅两栖机器人状态包括：倾角、气压、距离、日期、时间等相关信息。 本系统可连接声呐作为两栖检测一体机设备使用，实现水上摄像头检测，水下声纳的检测。有较强的 过淤泥能力，并在水位比较高的情况下可实现水上行驶，是对 CCTV 检测和声纳检测的强有力补充。 

管道摄像检测系统包含以下主要设备组成：

TS-GD200A(B)全地形管道机器人主要参数：

（1）本检测系统检测直径≥DN600 的管渠； 

（2）采用了特殊的结构设计，密封性能良好，防水等级 IP68； 

（3）两栖机器人由双直流无刷电机驱动，具备较强的越障能力；

（4）高感光 200 万像素的高清彩色数字镜头，信噪比大于 50dB； 

（5）多种操控方式选择：笔记本电脑、软件控制； 

（6）前后视灯光可无极调整亮度。 

（7）高感光 200 万像素彩色高清后视镜头，前后视可同屏显示。 

（8）动画显示机器人状态，倾斜测量范围±45 度，精度 0.1 度， 

（9）两栖机器人腔体侧部有气压指示灯，内置式充气阀避免碰撞 

（10） 电缆计数器准确计量机器人在管渠中行进的距离，精度 0.01 米； 

（11）笔记本电脑可通过网线（推荐连接方式）或 WIFI 接入系统，实现控制、显示、编辑和视频存储功能 

（12）显示器实时显示气压，倾角，距离，日期，时间等相关信息。通过键盘可以录入您想要编辑的字符， 能自动存储五页的文本信息，便于操作人快速调用。 

（13）内置 PipeSee 判读报告软件，可以对视频进行编辑和存档，自动生成检测报告

（14）能探测水面到管顶距离