贝加莱输入输出底板模块X20BM11，武汉百士自动化设备有限公司专注于欧美品牌液压、气动、工控自动化备件销售，质量保障；原装正品，热诚欢迎新老客户咨询购买！

X20BM11 X20 I/O底板模块,与内部I/O电源连接

贝加莱B&R总线模块X20BM11

物料号:

X20BM11

描述:

24 VDC I/O模块的总线模块

内部I/O电源通过连接。

总线模块是所有24 VDC I/O模块的基础。内部I/O电源通过连接。

简短描述

总线模块总线模块，24 VDC键控，内部I/O电源通过连接

一般信息

功耗

总线0.13 W

内部I/O-

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

允许接触负载10 A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

间距12.5+0.2mm

贝加莱总线模块

X20BM01

X20BM05

X20BM11

X20BM12

X20BM15

X20BM21

X20BM31

X20BM32

贝加莱端子排

X20TB06

X20TB12

X20TB1E

X20TB1F

X20TB32

贝加莱空模块

X20IF0000

X20ZF0000

X20ZF000F

贝加莱总线型CPU

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

贝加莱总线型CPU系统模块

X20BB32

X20BB37

X20BB42

X20BB47

贝加莱B&R接口模块

物料编号：

X20IF1082

说明：

POWERLINK用于实时以太网通信

集成集线器，实现高效布线

可配置环冗余

接口模块可用于为特定应用扩展X20 CPU。它配备了POWERLINK界面。

该接口有两个RJ45插座。两个连接都通向一个集成集线器。这使得使用POWERLINK轻松创建菊花链连接。

简短描述

通信模块1x POWERLINK（V1/V2）管理或控制节点

一般信息

B&R ID代码0x1F1F

状态指示灯模块状态、总线功能

Diagnostics

模块状态是，使用LED状态指示灯和软件

总线功能是，使用LED状态指示灯和软件

功耗2 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

现场总线POWERLINK（V1/V2）管理或控制节点

类型类型3

变体2x屏蔽RJ45（集线器）

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工否

自动协商是

自动MDI/MDIX是

集线器传播延迟0.96到1µs

控制器POWERLINK MAC

电气特性

电气隔离PLC与POWERLINK（X1和X2）隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

X20 PLC中的插槽

物料编号：

X20IF1082-2

说明：

POWERLINK用于实时以太网通信

集成集线器，实现高效布线

可配置环冗余

轮询响应链

动态节点分配（DNA）

接口模块可用于为特定应用扩展X20 CPU。它配备了POWERLINK界面。

该接口有两个RJ45插座。两个连接都通向一个集成集线器。这使得使用POWERLINK轻松创建菊花链连接。

贝加莱B&R电源模块物料编号：

X20PS2100

说明：

用于内部I/O电源的24 VDC电源模块

电源模块用于内部I/O电源。

简短描述

电源模块用于内部I/O电源的24 VDC电源模块

一般信息

B&R ID代码0x1BBF

状态指示灯工作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.2 W

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

电气特性

电气隔离I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x电源总线模块X20BM01

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电源模块X20PS3300

物料编号：

X20PS3300

说明：

X2X链路和内部I/O电源的馈电

馈电和X2X链路电源的电气隔离

通过同时操作多个电源模块，可以实现X2X链路电源的冗余

电源模块配备X2X链路的馈线以及内部I/O电源。

简短描述

电源模块用于内部I/O电源的24 VDC电源模块

一般信息

B&R ID代码0x1BBF

状态指示灯工作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.2 W

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

电气特性

电气隔离I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x电源总线模块X20BM01

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电源供电模块

物料编号：

X20PS9500

说明：

为紧凑型或现场总线CPU、X2X链路网络和内部I/O电源供电

电源和CPU/X2X链路电源的电气隔离

通过同时操作多个电源模块，可以实现CPU/X2X链路电源的冗余

RS232可配置为在线接口

CAN总线

电源模块与X20紧凑型或现场总线CPU一起使用。它配备紧凑型或现场总线CPU电源、X2X链路网络和内部I/O电源。

简短描述

电源模块24 VDC电源模块，用于Compact或Fieldbus CPU、X2X Link电源和I/O

接口1x RS232，1x CAN总线

一般信息

B&R ID代码0x2018

状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232、CAN总线

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

过载是，使用LED状态指示灯和软件

X2X链路电源的功耗1.42 W

功耗

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU/X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点七一

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

CPU/X2X链路电源输出

标称输出功率7 W

并联是

冗余操作是

过载特性防短路、临时过载

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

接口

接口IF1

信号RS232

通过12针接线板X20TB12的变体连接

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF3

信号CAN总线

通过12针接线板X20TB12的变体连接

大传输速率。1 Mbit/s

电气特性

电气隔离

CPU/X2X链路电源与CPU/X2X链路电源隔离

I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x紧凑型CPU底座X20B22或X20B27

单独订购1x现场总线CPU底座X20B3x/4x

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字量输入模块

物料编号：

X20DI9371

说明：

12个数字输入

接收器连接

单线连接

可以为整个模块配置软件输入过滤器

该模块配备12个用于单线连接的输入。该模块设计用于接收器输入接线。

X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术

简短描述

I/O模块12个数字输入24 VDC，用于单线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B95

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.18 W

内部I/O 1.75 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流为24 VDC典型值。3.75毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件≤100μs

软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.2毫秒

连接类型1线连接

输入电阻类型。6.4 kΩ

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字量输出模块

物料编号：

X20DO4322

说明：

4个数字输出

源连接

三线连接

执行器电源的24 VDC和接地

集成输出保护

OSP模式

该模块配备4个用于3线连接的输出。

X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术

简短描述

I/O模块4数字输出24 VDC，用于3线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B97

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

功耗

总线0.16 W

内部I/O 0.49 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.21

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输出

可变电流源FET

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.5 A

总标称电流2 A

连接类型3线连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

执行器电源总计0.5 A，用于输出独立执行器电源

诊断状态输出监测，延时10毫秒

输出关闭时的泄漏电流5µA

RDS（开）210 mΩ

峰值短路电流＜12 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

开关频率

大电阻负载。500赫兹

感应负载请参阅“切换感应负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500 V

执行器电源

电压模块电源减去短路保护的电压降

大500 mA时短路保护的电压降。2伏

短路保护是

功耗

执行器电源大值。12 W

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道和I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字量输出模块

物料编号：

X20DO6322

说明：

6个数字输出

源连接

双线连接

信号电源接地

集成输出保护

带6针接线板的单线连接类型

OSP模式

该模块配备6个用于单线或双线连接的输出。X20 6针接线板可用于通用单线接线。可使用12针接线板进行双线布线。该模块设计用于电源输出接线。

简短描述

I/O模块6数字输出24 VDC，用于1线或2线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B98

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

功耗

总线0.18 W

内部I/O 0.71 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.31

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输出

可变电流源FET

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.5 A

总标称电流3 A

连接类型1或2线连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

诊断状态输出监测，延时10毫秒

输出关闭时的泄漏电流5µA

RDS（开）210 mΩ

峰值短路电流＜12 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

开关频率

电阻负载。500赫兹

感应负载请参阅“切换感应负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道和I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字输出模块

物料编号：

X20DO8332

说明：

8个带2 A的数字输出

源连接

单线连接

集成在模块中的电源馈线

集成输出保护

该模块配备8个用于单线连接的输出。额定输出电流为2 A。

输出电源直接供给模块。不需要额外的电源模块。模块与总线模块上的I/O电源电势之间没有连接。

简短描述

I/O模块8数字输出24 VDC，用于单线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B9D

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

电源电压监测是，使用软件

功耗

总线0.22 W

内部I/O-

外部I/O 0.92 W

执行器引起的额外功耗（电阻式）[W]+2.24

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输出

可变电流源FET

输出组数量2

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流2 A

总标称电流

每组4 A

每个模块8 A

连接类型1线连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

电源电压的反极性保护

执行器电源

外部供应

保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断

诊断状态输出监测，延时10毫秒

输出关闭时的泄漏电流5µA

RDS（开）140 mΩ

峰值短路电流＜12 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

开关频率

电阻负载。500赫兹

感应负载请参阅“切换感应负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500 V

附加功能输出可以并联连接，以增加输出电流。

电气特性

电气隔离与总线和I/O电源隔离的通道

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

电气模块上的涂层可以保护组件及电路板免受冷凝和腐蚀性气体影响。防冷凝效果接受了BMW GS 95011-4结露试验的考验，并且耐腐蚀性气体通过了EN 60068-2-60标准，试验方法4中规定的四部分腐蚀性气体测试的检验。测试先后在拥有EN ISO/IEC 17025:2007标准的公司实验室以及经认证的外部检测机构完成。在那里，产品经过进一步检测以确定其耐久性 – 甚至超出了标准要求。

不受工作条件影响
带涂层电路板的X20系列在功能方面*兼容于现有的X20产品。由于采用了*的模块号，因此应用软件能够将这些模块与标准模块区别开来。随着该系列的推出，贝加莱证明了其第三次快速创新的成功 – 在将工作温度范围扩展到-25至+60°C以及获得Germanischer Lloyd (GL)船级社认证之后 – 不论工作条件如何，它们都通过延长X20系统的使用寿命，提高了客户的投资回报率。

不只是I/O
历经推敲后的设计细节，精密*的人体工程学设计，X20已不仅仅是一个远程I/O系统，而是一个完整的控制方案。根据客户的需求以及单个项目应用的要求，X20系列产品能连接所有的必要组件。
对于标准现场总线来说，X20是一个的延伸，同时，它也扩充了标准控制系统的控制性能。其实现的步骤相当简单：连接，配置，即宣告成功。
与贝加莱组件的组合使用，将使X20发挥大的作用，对项目应用来说，也将带来无法想象的性能优点和灵活性。其中无缝集成是一个主要优势。

贝加莱输入输出底板模块X20BM11

贝加莱总线模块
X20BM01
X20BM05
X20BM11
X20BM12
X20BM15
X20BM21
X20BM31
X20BM32
贝加莱端子排
X20TB06
X20TB12
X20TB1E
X20TB1F
X20TB32
贝加莱空模块
X20IF0000
X20ZF0000
X20ZF000F
贝加莱总线型CPU
X20XC0201
X20XC0202
X20XC0292
贝加莱总线型CPU系统模块
X20BB32
X20BB37
X20BB42
X20BB47
X20IF1074
X20PS9500
X20PS9502
贝加莱总线控制器
X20BC0043-10
X20BC0053
X20BC0063
X20BC0073
X20BC0083
X20BC0087
X20BC0087-10
X20BC0088
X20BC008U
X20BC00E3
X20BC00G3
X20BC0143-10

AutomationPanel5000摇臂单点触控
尤其是控制柜的持续减少正在增加对安装灵活的输入站的需求。全封闭面板采用IP65防护等级，当布置在机器上的位置时可以体现它们的优势。因此，*封闭的AutomationPanel和PanelPC产品可用于安装在摇臂系统上。
单点触控面板
对于需要与现有系统兼容的所有应用程序而言，也可以使用带模拟电阻式触摸屏的4:3面板。这样就可以在新的PC平台上以当前分辨率继续使用HMI应用程序，不需要对软件做出任何修改。
电缆通过摇臂系统安装，并可轻松连至带IP65防护等级的区域，这样就能使用低成本的标准电缆。安装的面板直接连接在摇臂上。设备设置与设备安装一样采取模块化的方式完成。选择贝加莱新一代显示传输技术SmartDisplayLink3的客户可以从纤细的RJ45接头中获益，它*地适用于摇臂内可用的有限空间。

AutomationPanel多点触控
多点触控面板-可用性
多点触控面板开启了HMI创新设计的全新世界。在应用中可以使用大量手势：使用两个手指放大、缩小并旋转物体，滚动列表以及快速切换至下一屏。多点触控技术的主要优点是它使操作更加直观。与此同时，它还提供了一个简单的方法以防止误操作，那就是紧急或潜在危险的操作需要使用双手手势。Windows10IoTEnterprise2015LTSB、WindowsEmbedded8.1IndustryProfessional、Windows7Professional/Ultimate和WindowsEmbeddedStandard7Premium操作系统都支持多点触控显示。
通用面板技术
第二代AutomationPanel也可以作为贝加莱PanelPC设备的技术基础。这一模块化平台策略导致产品组合柔性。
面板本身就是核心部件，它通过添加模块化的SmartDisplayLink接收器成为AutomationPanel。另外，使用SmartDisplayLink3为扩展距离和简化布线开启了更多可能性。在相同的面板中增加PC单元使之成为PanelPC可以升级处理性能。使用相同的前端平台减少了备件所需的仓储空间。通过AutomationPanel和PanelPC定制产品仅需一个基本单元。
统一的系统平台
将系统划分成面板、SmartDisplayLink（SDL/SDL3）接收器和PanelPC在现场拥有相当大的好处。例如，无需更换整个PanelPC就能快速更换受损的显示屏。贝加莱通过这种方式创建了一个统一的接口，它为所有面向未来的PC架构建立了一个灵活的系统平台。
智能面板通信
为远程操作面板提供灵活的连接使AutomationPanel系统在竞争中脱颖而出。对于众多现场面板而言，AutomationPC910配备了行之有效的SmartDisplayLink（SDL）接口，它也可以作为标准DVI接口。SDL连接PC和显示器就如同连接单个电缆一般容易–针对短距离的理想解决方案。
SmartDisplayLink3的优势在长距离连接时得以体现。AutomationPanel与AutomationPC之间的大间距是100米。
SmartDisplayLink不仅为显示单元提供了图像数据，而且还提供了操作触摸屏、LED、按键和远程USB接口所需要的所有数据。
适用于每一个行业
除了标准型之外，AutomationPanel还提供各种特定行业设计。因此，它们可以被用于食品行业中满足专门的卫生或安全相关要求，甚至作为一般仅限于汽车行业使用的单独操作元件。

奥地利贝加莱B&R模块，底板模块，输入输出底板模块：

贝加莱总线控制器系统模块
X20BB80
X20PS9400
X20PS9402
贝加莱扩展型总线控制器
X20BC1083
X20BC8083
X20BC8084
贝加莱扩展型总线控制器系统模块
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20HB2885
X20HB2886
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063-1
X20IF1091-1
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20PS9400
X20PS9402
贝加莱X20接口模块
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792
贝加莱X20电气模块
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770

伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连，也为了得到*的响应速度，伺服电机有一种专门的小惯量电机。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关