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液压放大器是指以压力油作为传动介质，通过对输入端的小功率的控制信号的调节实现对输出端大功率液压功率进行控制的功率放大装置。
三端口元件:输入端，能源，输出端
放大的特征:
用小功率的输入信号控制大功率的液压功率输出
输出端的功率来自能源，输出端液压功率的大小受输入信号控制
放大器的效率等于放大器的输出功率与能源输送给放大器功率的比值。
分类:节流式液压放大元件(阀控式)
容积式液压放大元件(排量控制式)
阀控式:滑阀式，喷嘴挡板式，射流管式
容积式:变量泵，变量马达
液压控制阀，在阀控式放大器中，直接对执行元件的力和速度进行控制;在容积式放大元件中，它直接控制着变量机构，通过控制排量的方法间接控制执行元件的力和速度。
液压控制阀是基本、重要的液压放大器。

液压控制阀的结构与分类
分为滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀
1滑阀
优点:大功率，放大系数大，但操纵力大，灵敏度低，加工困难。
常用于前置级。
边:工作节流棱边四边，双边，单边
通:滑阀的通道数目四通，三通
开口类型:阀在零位时，阀芯凸肩与阀体槽宽的尺寸关系
伺服阀一般多为零开口或正开口，而电液比例阀一般为负开口。
2.喷嘴挡板阀
优点:没有摩擦副，灵敏度高，响应速度快，所需控制功率小
缺点:耐污染能力差
适用于小功率，常用于前置级放大。
属于B型液压半桥控制，由固定节流孔加可变节流口组成。
分类:单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀
前者结构简单，但只能与非对称缸配合使用，且特性不对称
后者特性对称，主要用于控制对称执行元件
3.射流管式阀
由柔性射流管和接收器组成。射流管摆动时，接受器左右两侧接收的动能不同，导致转换的压力能不同，实现对液压功率的控制。
操纵射流管的力一般比挡板大，但射流管阀抗污染性好。应用范围不如喷嘴挡板阀广。

液压系统的组成及其作用
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、诚压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等，方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。
在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。
基本液压回路中的动作顺序一控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对 于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。
根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。
DIN ISO1219-2 标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分，设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。
实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相*。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应。

DUPLOMATIC放大器EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31111/30E0-B   比例阀放大版

EDM-M31122/30E0-B   比例阀放大器

EDM-M211-20E0 比例放大器

EDM-M212-20E0 比例放大器

EDM-M231-20E0 比例放大器

EDM-M232-10E0 比例放大器

ERS4M-D/40 节流阀

ERS4M-SA/40 节流阀

EX7S/L/10 7芯插头

GP1-0034R95B/20NH 液压泵

GP2-0234R95F/10N 外啮合齿轮泵

GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N  双联齿轮泵

GP10027R95B20NH     外啮合齿轮泵

GP20113R97F20N    齿轮泵

GP20140R95B20N    齿轮泵

LC40-QD4/10V 插装阀

LP40-Q/10V 插装阀阀盖

MCD4-SP/51N 叠加阀

MCD5-D/51N 压力控制阀

MCD5-DT/51N 压力控制阀 直动式溢流阀

MCD5-SB/51N 压力控制阀

MCD5-SBT/51N 压力控制阀

MCD5-SP/51N 叠加阀

MCD6-D/51N 压力控制阀

MCD6-SBT/51N 压力控制阀

MCD6-SP/51N 叠加阀

MERS-D/50 叠加阀

MERS-RD/50 节流阀

MERS-SA/50 节流阀

MERS-SB/50 节流阀

MRQ4-SP/M1/51 叠加式溢流阀

MVPP-D/50 叠加阀

MVPP-SA/50 叠加阀

MVPP-SB/50 叠加阀

MVR-RS/P/50 单向阀

MVR-SA/51 单向阀

MVR-SB/51 单向阀

MVR-SP/51 叠加阀

MVR-SPT/51 单向阀

功率放大器：
逐渐增大输入信号，使阀芯开始移动，但由于阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为大开度的25%时，阀出口才有流量输出。
当输入信号达到或超过大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。
当无控制信号时，过大的阀口遮盖量会使泄漏减少，但从控制角度来说，并不希望有太大的死区。
死区补偿
不过，通过调整功率放大器上的死区补偿电位计，可以减小死区。
首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区，并保持之。
不过，当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值，以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而，当输入信号约为7.5V时，阀口开度将大。实际上，从阀芯开始移动至停止，死区也在移动。
增益调整
通过调整增益电位计，以降低功率放大器增益，可以校正这种情况。增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到大时，阀口开度也应大。
如果将死区补偿设定太低，那么，在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间。
但是，如果将死区补偿设定太高，那么，当输入信号达到0.1V - 0.2V的國值时，阀芯移动就将跨过死区，这表明比例阀很难控制小流量。
如果将增益设定太低，当输入信号大时，比例阀开度并不是大(注意:在有些情况下，为限制比例阀的大流量，可将增益设定低一-些)
如果增益设定太高，那么，在输入信号达到大值之前，比例阀开口就已经达到大了。
第三个调整功能用于确定当输入信号变化时，功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。当未选择斜坡功能时，关闭或导
通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停，这就会引起系统振荡。然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以. 定速度变化(增加及降低)。
一般来说，为了使比例阀开口达到大，可将大斜坡时间设定为5s。
功率放大器前面板上的监测点极大地简化了设定过程。，一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号，即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例
阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为定电压)。

液压放大器利用节流原理，用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制，是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大，因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀，是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中，通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作，执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成，分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种，其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用，尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器，即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制，但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀，也可以是伺服变量泵(输入为角位移，输出为流量)，本章主要介绍液压伺服阀。

意大利迪普马DUPLOMATIC放大版，比例放大版，放大器：

MVR-ST/51 单向阀

MZD2/50 减压阀

MZD2/A/50 减压阀

MZD3/50 减压阀

MZD3/A/50 叠加阀

MZD3/B/50 减压阀

MZD4/50 叠加阀

MZD5/50 减压阀

PRE25-350/10N-D24K1 比例压力阀

PRE3-210/10N-D24K1 比例压力阀

PRED3-210/10N-D24K1 比例压力阀

PRED3-350/10N-D24K1 比例压力阀

PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例压力阀

PSC-32D/20 液压安装支架

PSP6/21N-K1/K 压力继电器

PST2/21N-K1/K 压力继电器

PST4/21N-K1/K   压力继电器

PTH-250/20E1-K10 压力传感器

PTH-400/20E1-K10 压力传感器

RLM3A-C01/10N-D24K1 电磁快慢阀

RM2-W4/31N 压力控制阀

RM2-W5/31N 压力控制阀

RM2-W6/31N 压力控制阀

RPCER1-8/C/52-24 比例流量阀

RQ3-P5/41 板式溢流阀

RQ3-P6/41 板式溢流阀

RQ4M4-SP/51 压力控制阀

RQ4M5-D/51 压力控制阀

RQ4M5-SP/51 压力控制阀

RQ5-P5/41 板式溢流阀

RQ5-P6/41 板式溢流阀

RQ5-W5/41 管式溢流阀

RQM3-P5/A/60N-A230K1 电磁溢流阀

RQM3-P5/A/60N-D24K1 板式电磁溢流阀

RQM3-P5/B/60N-D28K1 电磁溢流阀

RQM3-P6/A/60N-A230K1 溢流阀

RQM3-P6/A/60N-D24K1 电磁溢流阀

RQM5-P5/A/60N-A230K1 电磁溢流阀

RQM5-P5/A/60N-D24K1 板式电磁溢流阀

RQM5-P6/A/60N-A230K1 板式电磁溢流阀

液压控制阀,
一、液压控制阀的分类
1.概述
在液压系统中,用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件统称为液压控制阀。液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节,从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向,调节其运动速度和输出扭矩(或力)
2.液压控制阀的分类 .
2.1按功能分类
(1)压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀， 如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等;
(2)方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断,从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等;
(3)流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等
2.2按阀的控制方式分类
液压控制阀按控制方式可分为:
(1)开关(或定值)控制阀:借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式,将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态 ,使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。这类阀属于常见的普通液压阀
(2)比例控制阀:采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移,使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀,比例控制阀一般属于开环控制阀, 现在也很多用在闭环系统中。
(3)伺服控制阀:其输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量( 压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
(4)数字控制阀:用于数字信息直接控制的阀类。

二、压力控制阀
压力控制阀(简称压力阀)是用来控制液压传动系统或气压传动系统中流体压力的一种控制阀。
常用的压力阀有:溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
大型钢厂现场采用的压力控制阀种类很多, 如:减压溢流阀、比例减压阀、先导式溢流阀、直动式溢流阀、溢流阀、电磁溢流阀、板式减压阀、减压阀、比例减压溢流阀、压力补偿器。
针对具有代表性的,现场易出故障的压力控制阀的工作原理和结构进行分析。
1、DR型先导式减压阀
1.结构分析
其组成主要包括带主阀插件(3)的主阀(1)和带压力调节组件的先导阀(2)。在静态位置,阀常开，油液可自由地从油口B经主阀芯插件(3)进入油口A。油口A的压力作用于主阀芯的底侧。同时作用于先导阀(2)中的球阀(6)上, 经节流孔(4)作用于主阀芯(3)的弹簧加载侧,并且流经油口(5)。
同样,压力经节流孔(7)、控制油路(8)、单向阀(9)和节流孔(10)作用于球阀(6)上。根据弹簧(11)的设定,在球阀(6)前部、油口(5)中和弹簧腔(12)内建压,保持控制活塞(13)处于开启位置。
油液可自由地从油口B经主阀芯插件(3)流入油口A，直至油口A的压力超过弹簧(11)的设定值,并打开球阀(6)、控制活塞(13)移至关闭位置。
当油口A的压力与弹簧设定压力之间达到平衡时, 获得期望的减压压力。控制油经控制油路(15)由外部从弹簧腔(14)泄回油箱。通过安装一个可选的单向阀 (16)可实现从油口A至B的自由返回流动。压力表接口(17)用于油口A的减压压力监测。