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气动执行元件和控制元件
气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。
气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
气缸
一、气缸的工作原理、分类及安装形式
1.气缸的典型结构和工作原理
以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
2.气缸的分类
气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式和安装方法等进行分类。分类的方法也不同，按照结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按照运动形式为直线运动气缸和摆动气缸两类。
3.气缸的安装形式，气缸的安装形式可分为
1、固定式气缸：气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。
2、轴销式气缸：气缸围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。
3、回转式气缸：气缸固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。
4、嵌入式气缸：气缸缸筒直接制作在夹具体内。

气动电磁阀根据功能和需要，有许多通、位。有两位二通、两位三通、两位五通、两位四通、电磁阀。（两位五通、两位四通又分单电控和双电控两种）。
有三位五通；三位五通又有：中封三位五通电磁阀、中压三位五通电磁阀、中泄三位五通电磁阀，以及三位四通电磁阀 。还有特殊需求的四位五通电磁阀（三个电磁头）等等。
当然，简单常用的是两位三通电磁阀、两位五通电磁阀。如果需要气缸（执行器）中间停止时才用上三位五通电磁阀。

一、电磁阀的作用
电磁阀:是用来控制流体方向的自动化基础元件，属于执行器;通常用在机械控制和工业阀门_上面，通过一个电磁线圈来控制阀芯位置，切断或接通气源以达到改变流体流动方向的目的，来对介质方向进行控制，从而达到对阀门开关的控制。
原理:
电磁阀是由几个气路和阀芯组成的，由阀芯把各个气路之间接通或者断开;
电磁阀的作用原理:
得电时利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯移动，实现各个气路的通断，单电控的失电时在弹簧力的作用下回复原位;双电控的保持原位;先导式的按功能而定。

二、电磁阀功能
在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有:
1、气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND逻辑控制;
2、电磁阀是在气动回路中控制气路通道的通、断或改变压缩空气的流动方向;
3、电磁阀只是气动调节阀的一个附件，是控制气动阀门的气源气路的；
4、电磁阀常用于开关阀，通过电压信号控制气源气路的通断，以控制阀门的开关
5、
电磁阀具有比定位器更大的流通口径，有时可以用于需要快速开启及快速关闭的阀门];
6、单电控电磁阀具有失电常闭或常开位置，可以用于断气保护功能。

AIRTEC气缸导向单元LE-50-080-HG

AIRTEC气缸配件
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AIRTEC气缸阀组合
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带有制动装置的气缸称为制动气缸，也称锁紧气缸，下面介绍下锁紧气缸的原理和状态。
制动气缸为卡套锥面式制动装置，它由制动闸瓦、制动活塞和弹簧等构成。制动装置一般安装在普通气缸的前端，其结构有卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。
锁紧气缸在工作中其制动装置有两个工作状态，即放松状态和制动夹紧状态。
夹紧状态，当气缸由运动状态进入制动状态时，C口迅速排气，压缩弹簧迅速使制动活塞复位并压紧制动闸瓦。此时制动闸瓦紧抱活塞杆使之停止运动。
放松状态，气缸运动时，在C口输入气压，使制动活塞受压右移，则制动机构处于放松状态，气缸活塞杆可以自由运动。
锁紧气缸的原理：
制动装置是靠压缩弹簧力使活塞杆停在任意位置的。因此，在工作过程中即使动力气源出现故障，仍能锁定活塞杆不使其移动。这种制动气缸夹紧力大，动作可靠，如缸径为40mm的制动气缸，其夹紧力为1400N。
在气动系统中，采用三位阀能控制气缸活塞在中间任意位置停止。但在外界负载较大且有波动，或气缸竖直安装使用，及其定位精度与重复精度要求较高时，可选用制动气缸。

气动系统是以压缩空气为工作介质来进项能量与信号的传递，利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转化为空气的压力能，然后在控制元件的控制的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转化为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。

德国爱尔泰克AIRTEC导向单元，气缸导向单元，气缸配件：

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电磁阀应用
1、2位3通电磁阀控制单作用气缸:
初始状态:电磁阀为常闭电磁阀，处于失电状态，单作用气缸活塞由弹簧作用在气缸左侧。
工作状态:电磁阀得电，电磁阀P口与A口通，气源由A口进入气缸，气缸活塞右移。
失电状态:电磁阀失电，电磁阀A口与R口通，气缸通过电磁阀放气，活塞在弹簧作用下回到左侧。
2、2位3通电磁阀控制气动薄膜驱动部:
初始状态:电磁阀为常闭电磁阀，处于失电状态，气动薄膜驱动部的推杆由弹簧作用下停在上位；
工作状态:电磁阀得电，电磁阀P口与A口通，气源由A口进入薄膜驱动部上气室，推动推杆下移；
失电状态:电磁阀失电，电磁阀A口与R口通，薄膜气室通过电磁阀放气，推杆在弹簀作用下回到上位。
3、 2位5通单电控电磁阀控制双作用气缸:
初始状态:电磁阀失电状态，电磁阀P口与A口相通， 气源通过A口进入双作用气动活塞驱动部左侧气室，活塞停在右侧，B口与S口相通，与B口相通的气动活塞驱动部的右侧气室为排气状态；
工作状态:电磁阀得电，电磁阀P口与B口通，气源由B口进入双作用气动活塞驱动部右侧气室，活塞移动到左侧，A口与R口相通， 与R口相通的气动活塞驱动部的左侧气室为排气状态；
失电状态:电磁阀恢复初始状态。
4、 2位5通双电控电磁阀控制双作用气缸:左侧线圈得电状态:电磁阀左侧线圈得电，电磁阀P口与A口通，气源由A口进入双作用气动活塞驱动部-侧气室，推动活塞到气缸另一侧，B口与S口相通，与B口相通的气动活塞驱动部的另一侧气室为排气状态，在另一侧线圈不得电之前会保持该状态不动；
右侧线圈得电状态:电磁阀右侧线圈得电，电磁阀P口与B口通，气源由B口进入双作用气动活塞驱动部一侧气室， 推动活塞到气缸另一侧，A口与R口相通，与A口相通的气动活塞驱动部的另一侧气室为排气状态，在另一侧线圈不得电之前会保持该状态不动。

电磁阀使用和维修
1、每年1-2次的定期检修是电磁阀可靠工作和长寿命的方法。电磁阀内部的下列几种情况是妨碍电磁阀正常。工作与缩短寿命的原因。
(1)使用介质品质发生变化;
(2)接管内生锈;
(3)空压机的油氧化，产生炭粒、焦油等杂物混入管道;
(4)管道中有尘粒污垢等杂物。
2、电磁阀安装后或长时间停用后投入运作时，须通入介质试动作几次，工作正常后方可投入运行;
3、在蒸汽阀长时间停用后再次投入运行时，应排净凝结水后再动作几次，工作正常后方可投入运行;
4、在维护之前，必须切断电源，卸去介质压力;
5、线圈组件不宜拆开;
6、拆开电磁阀进行清洗时，可使用煤油、三氯乙烯等溶液。

电磁阀的“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置。所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。
在接到开（关）阀信号后，驱动机构得电带动球阀阀芯转动，阀芯转到位后电动执行机构内部自断电，阀位机械指示指向相应的阀位，阀位开关输出无源阀位信号。阀芯每转90°，阀功能切换一次。