贝加莱数字量输入模块X20DI9371，武汉百士自动化设备有限公司专注于欧美品牌液压、气动、工控自动化备件销售，质量保障，*；*，热诚欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱（B&R）工业自动化公司推出的AcoposMulti驱动系统采用模块化的可扩展结构，每个轴模块可以提供1到2个伺服轴控制，并集成了一个24VDC的辅助电源模块，为驱动器、控制器和外围设备提供了一个到直流总线的链接，来获得开路、短路和过载保护。其他特性包括通过空气，油或水进行冷却的模块化设计，通过一个能量再生系统确保环境的安全性。在国内，我们还没有看到有厂商进行类似的模块式设计，并在产品中融入机器安全概念。

伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代，早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速多元化发展，国内外众多品牌进入市场竞争。目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。

插片式I/O和控制系统
有很多不同的插片式I/O系统。随着X20系统的推出，贝加莱在“*自动化”理念的下，为自动化行业设立了新的标准。凭借在范围内的应用经验，凭借与客户之间的长期合作以及对简单、经济、安全性的追求，X20系统已成为适应机械及系统制造商所有自动化任务的通用解决方案。

抵御恶劣的环境条件-X20带涂层
随着X20c系列的推出，贝加莱为抵御恶劣的环境条件设定了新的标准。这种模块化的X20分布式控制器及I/O产品线由于在电气模块上带有涂层，因此可以防冷凝和耐腐蚀性气体。该模块非常适用于恶劣的环境条件下使用。

电气模块上的涂层可以保护组件及电路板免受冷凝和腐蚀性气体影响。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4结露试验的考验，并且耐腐蚀性气体通过了EN60068-2-60标准，试验方法4中规定的四部分腐蚀性气体测试的检验。测试先后在拥有ENISO/IEC17025:2007标准的公司实验室以及经认证的外部检测机构完成。在那里，产品经过进一步检测以确定其耐久性–甚至超出了标准要求。

不受工作条件影响
带涂层电路板的X20系列在功能方面*兼容于现有的X20产品。由于采用了*的模块号，因此应用软件能够将这些模块与标准模块区别开来。随着该系列的推出，贝加莱证明了其第三次快速创新的成功–在将工作温度范围扩展到-25至+60°C以及获得GermanischerLloyd(GL)船级社认证之后–不论工作条件如何，它们都通过延长X20系统的使用寿命，提高了客户的投资回报率。

X90移动
凭借创新的X90移动控制器，贝加莱将继续为移动自动化开启全新可能。这一整套标准化组件是实现柔性自动化概念的*选择。X90移动控制系统的核心是一个强劲的ARM处理器和多功能I/O通道。它的基本功能包括适用于CAN、以太网和实时POWERLINK总线系统的接口。
接口和选项板
极其坚固的铸铝外壳为多达四个选项板提供了空间。这样可以增加额外的I/O通道、接口甚至是一个拥有安全I/O的安全控制器。WLAN、蓝牙和GPS接口选项板目前尚处于规划阶段。
专为严苛工况设计
所有X90系列移动产品都是专为应对严苛工况而设计。它们的工作范围从-40至85°C，除了能够抗振动或冲击之外，还耐盐、油和紫外线。通过移动设备和户外应用认证
产品满足农业、林业、建筑业和市政车辆等特定行业标准，确保用户在使用贝加莱移动自动化产品的过程中可以获得大灵活性。此外，X90移动控制系统还具有众多认证。

贝加莱数字量输入模块X20DI9371

贝加莱数字量输入模块
X20CM1201
X20CM8281
X20DI0471
X20DI2371
X20DI2372
X20DI2377
X20DI2653
X20DI4371
X20DI4372
X20DI4375
X20DI4653
X20DI4760
X20DI6371
X20DI6372
X20DI6373
X20DI6553
X20DI8371
X20DI9371
X20DI9372
X20DID371
X20DIF371
X20DM9324
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401

8LT三相同步电机配有高分辨率的EnDat Heidenhain编码器。还可以选用多圈编码器。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。无电池的式编码器免维护。
8JS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常，它们配有Heidenhain EnDat 编码器。无电池的式编码器免维护。8JS三相同步电机也可以配置旋变器以适用于低精度和低速度的机械。

8LSN三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常，它们配有Heidenhain EnDat 编码器。根据具体的应用，用户可以选择标准分辨率或者高分辨率编码器。两种分辨率编码器都提供多圈编码器类型。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。无电池的式编码器免维护。8LSN三相同步电机也可以配置旋变器以适用于低精度和低速度的机械。

8LS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常，它们配有Heidenhain EnDat 编码器。根据具体的应用，用户可以选择标准分辨率或者高分辨率编码器。两种分辨率编码器都提供多圈编码器类型。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。无电池的式编码器免维护。8LS三相同步电机也可以配置旋变器以适用于低精度和低速度的机械。

8LVB减速电机
在伺服电机上直接安装减速器可以减少重量，节约空间，并增加运动质量。这些电机配有旋变器或*的EnDat 2.2 接口以满足的要求。8LVB系列电机转动惯量低，具有很高的动态特性和优异的自加速性能。通常，这些组合具有IP54防护等级。它们能够在极小的空间内提供性能，是市场上较紧凑的系统。8LVB电机/减速器组合的应用范围非常广泛，在1 kW以下功率范围内能够提供的性价比。
在8GM系列中（M - 在电机上直接安装减速器），可以在标准的8GM40和8GM50减速器系列中进行选择。8GM50系列经过优化以处理更大的径向力和轴向力。标准型减速器是一级减速比i = 3，4，5，8和10，背隙为<8–15弧分。此外，这些减速器还拥有二级设计，并可选光轴。

高动态紧凑型电机
现代化的机器概念要求在尽可能小的空间内实现出色的动态特性和性能。贝加莱8LV三相同步电机专为该应用领域而开发，当用户在设计机器时可以为他们提供*的功率密度支持。

奥地利贝加莱B&R输入输出模块，I/O模块：

贝加莱B&R数字量输出模块：
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401

I/O系统
贝加莱I/O系统是多功能且易于使用的。带IP20和IP67防护等级可以实现控制柜内外的任意组合。它们还支持所有标准的现场总线系统。I/O系统可以通过*灵活的拓扑结构*地适合机器应用。标准I/O可以与安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系统，因此可以轻松地实现诸如环境监测这些功能。
控制柜内部
非常紧凑的X20系统可以提供各种不同的模块，三块式设计便于高效的接线和维护。
控制柜外部
X67系统与X20系统兼容，并且可以根据需要进行组合。此外，IP67防护等级使它们特别适用于恶劣工况。
直接集成阀岛
XV系统允许阀岛直接集成在I/O网络中。从而减少了I/O模块和接线量，还降低了机械制造成本。

X20系统
不只是I/O
历经推敲后的设计细节，精密*的人体工程学设计，X20已不仅仅是一个远程I/O系统，而是一个完整的控制方案。根据客户的需求以及单个项目应用的要求，X20系列产品能连接所有的必要组件。

对于标准现场总线来说，X20是一个的延伸，同时，它也扩充了标准控制系统的控制性能。其实现的步骤相当简单：连接，配置，即宣告成功。
与贝加莱组件的组合使用，将使X20发挥大的作用，对项目应用来说，也将带来无法想象的性能优点和灵活性。其中无缝集成是一个主要优势。

3x1=1
三个基本单元组成一个模块：端子排–电气模块–底座模块。
这种模块化的特性使X20集成了传统导轨式及插片式I/O系统的优点：
可在系统以外预接线
电气模块的热插拨
自由的总线插槽供配件使用
X20系统提高了50%的元件密度，*的接线技术和优化的多种尺寸是X20的显著特征。
附加值
宽为12.5mm的模块上有16路通道创造了*的元件密度，实现了端子人体工程学设计。因此，在保证端子连接数量的同时，X20比传统的插片式系统多了50%的通道。而这不会牺牲端子连接。
连贯性
能够实现1线、2线或3线安装技术-无需另外的跳线端子。
尺寸
一个或两个通道的模块：具有大的灵活性以实现定制化的自由配置。

贝加莱B&R数字量输入模块

物料编号：

X20DI9371

说明：

12个数字输入

接收器连接

单线连接

可以为整个模块配置软件输入过滤器

该模块配备12个用于单线连接的输入。该模块设计用于接收器输入接线。

X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术

简短描述

I/O模块12个数字输入24 VDC，用于单线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B95

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.18 W

内部I/O 1.75 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流为24 VDC典型值。3.75毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件≤100μs

软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.2毫秒

连接类型1线连接

输入电阻类型。6.4 kΩ

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm