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电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

工作原理

电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

液压系统的组成及其作用
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、诚压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等，方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。
在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。
基本液压回路中的动作顺序一控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对 于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。
根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。
DIN ISO1219-2 标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分，设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。
实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相*。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应。

VICKERS电磁阀DG4V-3S-6C-M-X4-H7-60

DG4V-3S-2C-M-X4-H7-60
电磁阀DG4V-3S-6C-M-X4-H7-60
350 CG5V 8GW DMUH7-11
DG4V-3-6C-VM-U-HH7-60
DG4V-3-6C-M-U-H7-60
02-341712 PVB10-RSY-41-CC-12
DGMFN-3-Z-P2W-41
DG4V 3 0B MUH760
DG4V 3S 0B M U H5 60
DGMC-3-PT-GW-41
DG4V-3S-6C-M-X1-H4-60
DPS2-16-V-F-0-20
PCGV-6-CD-1-10
DGMC-5-PT-BW-S-30
DG4V-3-2A-M-U-C6-60
DGMC2-3-AB-GW-BA-GW-41
KCG3350DZMUH110
DG3VP3102AVMUH10
DG4V32AMUC660
2520V12A11-1CC-22-R
DG4V-3-2C-M-P-H7-60-EN96
KDG4V3-2C13N-M-U-H7-60
DG4V-3-0B-M-P-H7-60-EN95
DG4V-5-6CJ-M-U-H6-20
DGMFN3XA2WB2W41
DGMPC5ABKBAK30
DGMX25PAFWB30
DGMFN5YA2WB2W30
DGMC2-3-AB-GW-BA-GW-41
710-0047-032
DG5V 7 2C T M U C6 30
DG4S4-012A-U-C-60
DGMFN 3 Y A2W B2W 41
DG5V-8-S-2C-T-M-U-G-10
DGMX2 5 PP BW B 30
DGPC 06 AB 51
DGMFN7 Y A2HB2H20
DGFN-06-50
DG17V4-012N-10
02-124515
DG5S4-0431C-T-M-U-H5-60
KDG4V3-2C20N-Z-M-U1-H7-60

泵的摩擦损失由两部分组成
容积损失主要 是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用容积效率表征ηpv机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失。机械损失的大小用机械效率表征ηpm
ηpm=Mp/Mp .
液压泵的总效率泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比Mp- =ηpm°Mpv
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分:柱塞式、叶片式和齿轮式
按排量分:定量和变量
按调节方式分:手动式和自动式，
自动式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒流式等。
按自吸能力分:自吸式合非自吸式

柱塞泵
所述单柱塞泵中，凸轮使泵在半周内吸油，半周内排油。因此泵排出的流量:是脉动的，它所驱动的液压缸或液压马达的运动速度是不均匀的。所以无论是泵或马达总是做成多柱塞的。常用的多柱塞泵有径向式和轴向式两大类。
一、径向柱塞泵
1.径向柱塞泵的工作原理
图为径向柱塞泵的工作原理。之所以称为径向柱塞泵是因为有多个柱塞径向地配置在一个共同的缸体内。缸体由电动机带动旋转，柱塞要靠离心力耍出，但其顶部被定子的内壁所限制。定子是一个与缸体偏心放置的圆环。因此，当缸体旋转时柱塞就做往复运动。这里采用配流轴配油，又称径向配流。径向柱塞泵外形尺寸较大，目前生产中应用不广。
二、轴向柱塞泵
1、直轴式轴向柱塞泵原理
泵的工作原理。斜盘和配流盘固定不转，电机带动轴、缸体以及缸体内柱塞-起旋转。柱塞尾有弹簀，使其球头与斜盘保持接触。
配流盘
由于存在困油问题，为减少困油，因此在配油盘的槽I、II的起始点开. 上条小三角槽，且在二配流槽的两端都开有小三角槽。
2、流量
轴向柱塞泵的几何排量
q=(πd2/4) DZtg γ
平均理论流量为
Qn=(πd2/4) DZntg γ
式中d-柱塞直径; D~ -柱塞在缸体.上的分布直径; Z- -柱塞数; n-轴的转速;γ-斜盘倾斜角度。
从上式看出:泵的流量及每转排量可通过改变斜盘倾角γ而改变，所以轴向柱塞泵可很方便地做成变量泵。

叶片泵和叶片式马达
叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转平稳等优点，因而被广 泛用于中、低压液压系统中。但它也存在着结构复杂，吸油能力差，对油液污染比较敏感等缺点。
叶片泵有两类:双作用和单作用叶片泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往往做成变量泵。

一、
双作用叶片泵
1、结构和工作原理
双作用叶片泵结构。它主要由壳体、转子、定子、叶片、配流盘和主轴等组成。
双作用叶片泵工作原理可由下图说明。当转子和叶片一起按图示方向旋转时，由于离心力的作用，叶片紧贴在定子4的内表面，把定子内表面、转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块密封容积。随着转子的旋转，每一块密封容积会周期性地变大和缩小。一转内密封容积变化两个循环。所以密封容积每转内吸油、压油两次，称为双作用泵。双作用使流量增加一倍,流量也相应增加。
2、排量和流量
如图所示，当不考虑叶片厚度时，双作用叶片泵的排量为Vo=2 (V;-V,)Z
Z为密封容腔的个数,V,和V,分别是完成吸油和压油后封油区内油液的体积。显然考虑到=2n/Z,所以V。= 2nB(R2 -r2)
式中，B一叶片的宽度, R、r一定子的长半径和短半径。
实际上叶片有一一定厚度，叶片所占的空间减小了密封工作容腔的容积。因此转子每转因叶片所占体积而造成的排量损失。
3、结构.上的若干特点
(1)保持叶片与定子内表面接触转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出，但在压油区叶片顶部有压力油作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此,将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压力又嫌过大，使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚度可减少叶片底部的作用力，但受到叶片强度的限制，叶片不能过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。在高压叶片泵中采用各种结构来减小叶片对定子的作用力。
(2)端面间隙
为了使转子和叶片能自由旋转，它们与配油盘二端面间应保持一定间隙。 但间隙也不能过大，过大时将使泵的内泄漏增加，泵容积效率降低。-般中、小规格的泵其端面间隙为0.02~0.04mm。
(3)定子曲线
这里指的是连接四段圆弧的过渡曲线。较早期的泵采用阿基米德螺线。即ρ=r2+aφ及;p=r1-ap采用阿基米德螺线时，叶片径向速度不变，
不会引起泵流量脉动。
(4)叶片倾角
从前图中可看出叶片顶部顺转子旋转方向转过一角度θ。很明显，叶片顶部与定子曲线间是滑动摩擦。在压油区，叶片依靠定子内表面迫使叶片沿叶片槽向里运;动，其作用与凸轮相似，叶片与定子内表面接触时有一定压力角。
4、类型
前图所示叶片泵额定压力6.3MPa,转速有1000~1500r/min,流量有6~ 100r/min多种规格，容积效率90%左右，主要用于机床。

美国威格士VICKERS电磁阀，伊顿威格士电磁阀，EATON伊顿VICKERS电磁阀：

DGMR-5-A1-FW-B1-FW-30

DG4V-5-2NJ-M-U-H6-20

SV3-10-CM-0-24DG

DG4V-5-OCJ-M-U-H6-20

DG4V-5-8CJ-VM-U-H6-20

MCSCJ240AG000010

DG4V-3-6C-H-M-U-D6-60

DG5V-8-S-2C-E-M-U-H-10

KDG3V-8-33C330N-E-20

DG4V-3-2A-M-U-H7-30

DG4V-5-2CJ-M-U-H6-20C

DG4V-3-6C-M-U-40

MCSCS024DG000010

DG5V-7-2A-2-V-M-U-H7-30

DG4V-3-2A-M-U-H7-60

DGMFN-3-Y-A2W-B2W-41

PVQ-32-B2R-SE1S-21-C14-12

DGMC-5-PT-FW-30

KDG4V-5-2C65S-ZMUH6-30

DG4V-3S-2N-M-N-H5-60

DG4V-3-2N-M-U-H7-60

PVQ20-B2R-SS1S-21-C21-D-12

CVS32D3B2910

CVCS32D320

CVCS16  02-157572

CVCS25  02-157674

CVCS32  02-157905

CVCS40  02-157712

CVI32D202L10

CVI32D20L50

KBFDG5V52C95NXM1PE7H110

PVQ20B2RSE1S21C2112

35VTAS-25A-2203-AA-22-R

KCG-6-W250-1-Z-M-U-H1-10

KCG-6-W100-1-Z-M-U-H1-10

DG4V32AMUD660

SV4-10VC-0-00

617476

DG4V-5-OAL-M-U-H5-20-EN1-24

换向阀是液压系统中*的方向控制阀，其合理选择与应用是保证液压系统正常工作的关键。
合理选用三位换向阀的中位机能
三位换向阀中位机能要与液控单向阀匹配
液控单向阀因其良好的单向密封性而广泛应用于平衡、保压、锁紧等回路中，为了保证液控单向阀能够良好地锁定，一般采用H型或Y型中位机能的三位换向阀和液控单向阀配合使用。但现场上常出现0型或M型机能换向阀的情况，其锁定性能当然不会很好。
1.2选用卸荷式中位机能电液换向阀要考虑控制压力的建立
电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组成，其中电磁换向阀起先导作用，即用来改变液动换向阀控制压力油的方向;液动换向阀作为主阀，其工作位置由电磁换向阀的工作位置相应确定。电液换向阀根据控制油和回油方式分为:内控内泄式、内控外泄式、外控内泄式、外控外泄式四种。对于外控式阀，由于控制油是从电液换向阀之外的油路单独引入的，在使用时，无论内泄还是外泄，均不存在什么问题。对以
内控方式供油的电液动换向阀，由于先导阀的供液口与主阀的P口是沟通的，若在中间位置是使泵卸荷的状态，如M、H、K等中位机能，在中位时主油路不能为控制油路提供主阀芯换向所必须的控制压力，因
此不宜采取这种具有中位卸荷机能的内控式电液换向阀。如果要采取这种形式，在应用时一定注意配以预控压力阀，使在卸荷状态仍然具有一定的控制油压,足以操纵主阀芯换向，否则不能正常工作，即先导阀换向而主阀不能换向。
2、换向阀过渡状态机能要与系统匹配
换向阀阀芯相对于阀体的工作位置决定了其相应的左位机能、右位机能和中位机能(对于三位阀)。阀芯由一个工作位置向另一个工作位置切换的过程中，还存在着过渡位置，而过渡状态机能往往容易被忽视而引发许多故障。
3、充分利用换向阀的设计功能
在选择换向阀时，应尽量减少换向阀的“位’与“通”从而减少系统的复杂性,并降低制造成本,符合技术经济的要求。在液压系统中，由于换向阀阀芯的运动间隙较小，而液压油中存在的污染物易造成换向阀堵塞或卡死，且液压系统中出现故障不易检查，如选择的换向阀存在多余的“位”与“通”，就会增加发生事故的几率，增加故障查找的难度。
4、避免换向阀动作不同步
液压系统中经常有多个电磁换向阀控制同一个液压缸的情况，对二位或三位电磁换向阀来说，存在因换向时间不等而带来的故障。
5、工作压力和通流量是确定换向阀规格选择的依据
换向阀的规格应依据工作压力和通流量来选择而实际选用中却经常会出现按油泵供油量Q来选择的情况致使通过换向阀的实际流量远大于该阀的额定流量引起系统故障
6、选用换向阀时不能只注意其位数和通路数满足系统工作原理的要求更要考虑中位机能过渡位机能这样一些结构方面的因素以及换向阀的规格多，换向阀动作的相互协调系统的简化及制造成本等问题否则就会顾此失彼使液压 系统不能正常工作，甚至出现事故。