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液压控制阀的结构与分类

分为滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀

1滑阀

优点:大功率，放大系数大，但操纵力大，灵敏度低，加工困难。

常用于前置级。

边:工作节流棱边四边，双边，单边

通:滑阀的通道数目四通，三通

开口类型:阀在零位时，阀芯凸肩与阀体槽宽的尺寸关系

伺服阀一般多为零开口或正开口，而电液比例阀一般为负开口。

2.喷嘴挡板阀

优点:没有摩擦副，灵敏度高，响应速度快，所需控制功率小

缺点:耐污染能力差

适用于小功率，常用于前置级放大。

属于B型液压半桥控制，由固定节流孔加可变节流口组成。

分类:单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀

前者结构简单，但只能与非对称缸配合使用，且特性不对称

后者特性对称，主要用于控制对称执行元件

3.射流管式阀

由柔性射流管和接收器组成。射流管摆动时，接受器左右两侧接收的动能不同，导致转换的压力能不同，实现对液压功率的控制。

操纵射流管的力一般比挡板大，但射流管阀抗污染性好。应用范围不如喷嘴挡板阀广。

以滑阀为例，阀的静特性，所涉及的原理与导出方法适用于各种结构的液压控制阀。

静态性:

阀在稳态时，阀的负载流量2r、负载压力PL和阀位移XV三者之间的函数关系，即2 = f(xv,PL)

它反映了阀本身的工作能力和性能。

阀的静特性可以用解析法或实验法两种方法获得。一般实验法较准确，

但解析法便于预测阀的特性。

静特性可以用特性方程、特性曲线和特性系数(阀系数)表示。

阀系数可以由特性方程或特性曲线获得，指阀在给定工作点处的增量变化特性。

电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术

节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较*工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差)，使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。

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力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器

R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5

R900579497 VT5035-1X/

R900010926 VT5035S1X/R5

R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631

R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830

R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243

R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS

R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS

R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS

R978918867 VT-SR7-1X/0/A4VS.180HSSO43A-1608

R900035593 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HS

R978917126 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HSSO43A-1608

R900035612 VT-SR7-1X/0/A4VS.355HS

R900030717 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HS

R978015962 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1608

R978915908 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1670

R978026931 VT-SR7-1X/0/EFF00270

R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS

R900559948 VT-SR7-1X/1/A4VS.125HS

R900557769 VT-SR7-1X/1/A4VS.180HS

R900029274 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS

R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1

R900579280 VT-SR7-1X/1/A4VS.355HS

R900020743 VT-SR7-1X/1/A4VS.40HS

R900029181 VT-SR7-1X/1/A4VS.500HS

R901211008 VT-SR7-1X/1/A4VS.71DS/VT12431A/U144

R900020742 VT-SR7-1X/1/A4VS.71HS

R900903708 VT-SR7-1X/1/A4VS.750HS

R987163695 VT-SR7-1X/A4VS.250HSSO026-693

R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330

液压传动系统的组成

1、液压动力原件

将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。

1.1液压泵

液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

1.2齿轮泵

齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的，即它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着

齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载，而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音，这就是齿轮泵的困意现象。

危害：径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。

消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。

1.3叶片泵

叶片泵即通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。

叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。

1.4柱塞泵

柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。

柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。

高架型桥式皮带堆料机是将堆料皮带机装设在一个可以移动的桥架上，而这个桥架是横跨料堆的。在它的堆料皮带机上设有S型的卸料小车，与桥架的运动方向相反，使堆料机能在料堆的任何一点进行堆料。此类堆料机适用于梯形横截面的料堆，也可以进行波浪形或水平层状的料堆。

耙式堆料机又名链式耙，是一种既能堆料又能取料的设备，主要用于侧面堆料。有些链耙还能进行反转，即堆料时的回转方向与取料时相反，物料通过耙杆中的开孔送往下股链。耙式堆料机通过链式刮板中安装的堆料皮带和刮板联合作业，大大的提高了堆料能力。

顶部堆料的天桥皮带堆料机用于预均化堆厂设在厂房内的情况，通过厂房的屋顶将堆场进料主皮带机接到屋架上，与屋架上的天桥皮带机相连接。该堆料机所采用的设备较简单，只要在天桥皮带机上装一台S型皮带卸料车，就可以直接从天桥皮带上进行堆料。但是它只能作人字形或圆锥形料，如要采用波浪形堆料，就会使堆料设备结构复杂。它的另一个缺点是物料落差较大。因此，这种设备在水泥厂中较少采用。

回转式悬臂皮带堆料机是预均化堆场中采用泛的侧面堆料的堆料机。它主要由两部分组成：一是连接在堆场进料主皮带机上的S型皮带卸料小车，其作用就是通过进料皮带的S形转折，将物料送到堆料皮带机上；二是由此横向伸到料堆上方的悬臂堆料皮带机。悬臂堆料皮带机可以是固定的，也可以是绕着中心轴转动的回转式悬臂皮带堆料机，其回转运动是通过电动机带动，能进行360回转。

自动控制是指堆料机实现无人控制，通过监测系统监测堆料机工作的状态。例如：堆料机堆矿粉的工艺操作控制，都应在特定的系统操控下实现自动控制。操作人员坐在控制室，可以通过电脑显示屏的画面切换，了解堆料机的各种参数、大车的位置、辅助系统等各部件、各系统的运行情况；设定堆料机的运行参数，并通过自动系统实时了解堆料机的运行状况和故障原因，并且能够自动记录故障的信息等。