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力士乐REXROTH伺服驱动器

力士乐IndraDrive驱动系统，带HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士乐IndraDrive电源装置、电源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士乐IndraDrive驱动控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士乐IndraDrive控制器的基本设计

驱动控制器由两个重要部分组成：

电源部分

控制部分

传送

控制部分是插入电源部分的独立部件。作为标准，驱动控制器出厂时提供，并配有控制部分。在特殊情况下，可以单独交付控制段。

控制部分的安装和拆卸

如果控制部分单独交付，请遵守以下说明：

操作不当有损坏控制部分的风险！

只有经过培训的控制部件安装和拆卸人员才能安装和拆卸控制部件。

力士乐IndraDrive控制部分

控制部分通过电源部分（24V电源）的端子连接器24V和0V供电。

控制部分的基本电路板

根据可配置控制系统配备的选项，必须添加可选模块的功耗。这不会改变浪涌电流和脉冲宽度的数据。

X31和X32处的隔离输入/输出不通过电源部分的24V电源连接供电。这些输入/输出需要单独的电源。

控制部分的连接点配有弹簧端子和螺钉接线板。

要在一个端子连接点中连接两条导线，请执行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的绞线

使用相同横截面的导线

使用TWIN卡套

带弹簧端子的连接

弹簧端子的接线端可以配备或不配备fer‐rules。最好使用不带套圈的电线端部。

组装连接时，请确保

导线端部的剥离长度为10毫米

将绞线的所有线束放置在端子连接器的漏斗中

尽可能不要使用实心电线

使用合适的压接工具对带套圈的电线端部进行压接

带螺纹接线板的连接

在螺丝接线板上，使用带套圈的导线端部。确保使用合适的压接工具。

组装连接时，确保所有绞线都放置在端子连接器的漏斗中。

配件

对于控制部分，有以下附件：

光纤电缆连接

将光纤电缆连接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于编码器仿真的信号电平转换器

将可选模块MEM输出端的电压电平调整到5–30 V的电压范围

HAS05.01-005，信号电平转换器RS232/RS485

将串行接口（X2）从RS232标准转换为RS485标准

HASP05.1-007，D-Sub到端子连接器的适配器

安全技术通用适配器

力士乐REXROTH伺服驱动订货号和型号+软件订货号和型号：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士乐REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驱动器包-DIAX04

DIAX04力士乐Indramat驱动器的模块化概念实现了交流驱动器的灵活组合，以创建仅实现一个供应单元的紧凑型驱动器包。

与MKD、MHD、1MB和2AD交流电机一起，HDD和HDS驱动器是快速响应驱动器，适用于伺服和主驱动器，能够用于机床、纺织、印刷和包装机，或机器人和搬运机等任务。

供应单位

HDD和HDS驱动器控制器用于连接HVE或HVR电源模块。这些模块提供控制器所需的所有信号和电源电压。

附加单元

如果电源系统不能再生，并且所需的驱动性能很高，则可能需要额外的制动电阻器HZB来控制断开产生的能量。

如果启停循环次数较高，则可能需要使用额外的电容器模块HZK。

此外，还提供了电源连接模块HZF。

电动伺服驱动器和控制器的安全说明

介绍

在使用设备之前，请阅读产品附带的说明，以消除人身伤害或财产损失的风险。始终遵循这些安全说明。

未事先阅读产品附带的所有文档，请勿尝试安装、使用或维修本设备。在任何时候使用设备之前，请阅读并理解这些安全说明和设备的所有用户文档。

Rexroth Indramat GmbH不对因未遵守说明书中给出的警告而造成的损害承担责任。

适当和正确的运输、储存、组装和安装以及操作和维护中的注意事项是该设备和安全操作的先决条件。

电气设备方面受过培训且合格的人员：

只有经过培训且合格的人员才能在该设备上或其附近工作。如果人员对产品的组装、安装和操作有足够的了解，并且了解本说明书中提到的所有警告和预防措施，则他们是合格的。

此外，应根据安全工作实践和常识的要求，对他们进行培训、指导和资格认证，以打开和关闭电路和设备，将其接地并进行标记。他们必须有足够的安全设备，并接受急救培训。

只能使用制造商批准的备件和附件。

遵循使用国针对特定应用的所有安全法规和要求。

该设备是为安装在商用机械上而设计的。

必须遵守产品文档中给出的环境条件。

仅使用项目规划手册中明确批准的安全功能。

例如，以下使用区域是不允许的：建筑起重机、载人或货运电梯、载人设备和车辆、炼油厂、危险品运输、对高频敏感的应用、采矿、食品加工、防护设备控制（也在机器中）等。

只有在确保安装产品的机器符合要求后，才允许启动。

只有在满足应用程序的情况下，才允许进行操作。

根据EMC要求进行安装的说明可在INDRAMAT文件“传动和控制系统中的EMC”中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士乐REXROTH伺服驱动器

力士乐IndraDrive驱动系统，带HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士乐IndraDrive电源装置、电源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士乐IndraDrive驱动控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士乐IndraDrive控制器的基本设计

驱动控制器由两个重要部分组成：

电源部分

控制部分

传送

控制部分是插入电源部分的独立部件。作为标准，驱动控制器出厂时提供，并配有控制部分。在特殊情况下，可以单独交付控制段。

控制部分的安装和拆卸

如果控制部分单独交付，请遵守以下说明：

操作不当有损坏控制部分的风险！

只有经过培训的控制部件安装和拆卸人员才能安装和拆卸控制部件。

力士乐IndraDrive控制部分

控制部分通过电源部分（24V电源）的端子连接器24V和0V供电。

控制部分的基本电路板

根据可配置控制系统配备的选项，必须添加可选模块的功耗。这不会改变浪涌电流和脉冲宽度的数据。

X31和X32处的隔离输入/输出不通过电源部分的24V电源连接供电。这些输入/输出需要单独的电源。

控制部分的连接点配有弹簧端子和螺钉接线板。

要在一个端子连接点中连接两条导线，请执行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的绞线

使用相同横截面的导线

使用TWIN卡套

带弹簧端子的连接

弹簧端子的接线端可以配备或不配备fer‐rules。最好使用不带套圈的电线端部。

组装连接时，请确保

导线端部的剥离长度为10毫米

将绞线的所有线束放置在端子连接器的漏斗中

尽可能不要使用实心电线

使用合适的压接工具对带套圈的电线端部进行压接

带螺纹接线板的连接

在螺丝接线板上，使用带套圈的导线端部。确保使用合适的压接工具。

组装连接时，确保所有绞线都放置在端子连接器的漏斗中。

配件

对于控制部分，有以下附件：

光纤电缆连接

将光纤电缆连接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于编码器仿真的信号电平转换器

将可选模块MEM输出端的电压电平调整到5–30 V的电压范围

HAS05.01-005，信号电平转换器RS232/RS485

将串行接口（X2）从RS232标准转换为RS485标准

HASP05.1-007，D-Sub到端子连接器的适配器

安全技术通用适配器

力士乐REXROTH伺服驱动订货号和型号+软件订货号和型号：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士乐REXROTH控制器

范围

这些操作说明适用于控制器的所有变体，其类型代码开头如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交货范围

控制器

操作说明

风扇（仅与L85控制器一起提供）

输入插头（仅包含在L25控制器的供货范围内）

端座

屏蔽板

插座条（已安装）

防静电袋

锂电池（已插入）

控制器只能与规定的附件和附件一起使用。未明确提及的组件不得连接。这同样适用于电缆和电线。

操作只能在明确的配置和组件组合中进行，并使用相应功能描述中的软件和固件进行。

控制器的应用领域包括：

搬运和装配系统

包装和食品机械

印刷机和纸张加工机

机床

木工机械

控制装置只能在本文件规定的安装和安装条件下、的使用位置和的环境条件（温度、防护等级、湿度、EMC等）下运行。

风扇是易磨损的机械部件

使用寿命尤其取决于温度。

风扇寿命：

24°C下95000小时

可以通过控制器查询风机的运行小时计数器。

允许使用循环空气在55°C以下运行。如果循环空气不循环，则必须使用风扇。

一般技术数据

处理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827双核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

内存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可选择的

8或16 MB SRAM电池缓冲

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模块接口 力士乐PC104PLUS

I/O终端接口 力士乐内联接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1个以太网端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主从接口

1个以太网端口（2个RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太网（Profinet RT或Ethernet/IP）

可选择的

1×第三代Sercos主从接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1个以太网端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主从接口

Sercos主从接口的替代方案

1×Profibus DP主/从接口或

以太网端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太网（Profinet RT或以太网IP）

1×单极就绪触点

数字输入和输出（仅限L45、L65、L75和L85）

8 x电流隔离数字输入

8个电流隔离数字输出

重量1.8 kg

防护等级IP 20

电源和功耗

控制器提供24 V电源。工作电压如下：

根据DIN EN 61131-2的数值：

额定电压DC 24 V

公差-15%，+20%（无残留波纹）

残余波纹±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在额定电压下从ULS获取控制器的电流，以及所有连接的功能模块和在线端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的电流消耗

总计最大8 A

控制器的功耗（不带连接的I/O和功能模块）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作电压和电流、功耗

控制器必须施加三个工作电压（分段电压US、电源电压ULS和主电压UM）。

确保始终连接接地端子。这可以防止通过I/O信号反向馈送可能触发的故障。

标准含义

DIN EN 60 204-1机械电气设备

DIN EN 61 131-2可编程逻辑控制器设备和测试要求

DIN EN 60 529保护等级（例如外壳和安装空间）

UL 508工业控制设备

力士乐REXROTH控制器订货号和型号：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士乐REXROTH电源滤波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现运行。

产品特性

供给反馈

连续电流[A]94

额定电流[A]94

电源电压（3 AC）[V]380-480

EMC领域C2类符合DIN EN 61800-3，扩展频率范围符合EMC-ILA，适用于生产环境

适用范围6轴，电缆长度最大240米

重量[kg]17

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 变频器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型

内部空气冷却

电流[A]11.5

连续电流[A]4.5

电源电压（1 AC）[V]200-250

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V

功率（无节流）[kW]5.

功率（带主油门）[kW]5.

连续功率（无节流）[kW]2.1

连续功率（带电源节流）[kW]2.1

保护等级IP20

宽度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士乐REXROTH刹车电阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

产品特性

额定功率[kW]0.47

连续功率[kW]0.47

中间电路电压直流700伏

连续制动功率（制动电阻）[kW]0.47

制动功率（制动电阻））[kW]56

保护等级IP20

宽度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士乐REXROTH电源设备

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

产品特性

冷却类型内部空气冷却

外部控制电压24 (±5%)

供给馈入

电源电压（3 AC）[V]380-480

电源输入连续电流（3 AC）[A]204

标称网络频率[Hz]50-60

输出电压435...710伏直流电

中间电路电压直流700伏

中间容量[mF]5.64

连续制动功率（制动电阻）[kW]2.5

功率（无节流）[kW]180

制动功率（制动电阻））[kW]130

功率（带主油门）[kW]180

连续功率（无节流）[kW]72.

连续功率（带电源节流）[kW]120

保护等级IP20

重量[kg]32

力士乐REXROTH电源设备

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

产品特性

冷却类型

内部空气冷却

外部控制电压24 (±5%)

供给反馈

电源电压（3 AC）[V]380-480

电源输入连续电流（3 AC）[A]26

标称网络频率[Hz]50-60

输出电压750V直流

中间电路电压直流700伏

中间容量[mF]0.705

制动功率（制动电阻））[kW]36

连续制动功率（制动电阻）[kW]0.4

功率（带主油门）[kW]45

连续功率（无节流）[kW]10.8

连续功率（带电源节流）[kW]18

保护等级IP20

重量[kg]15

力士乐REXROTH控制装置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。

可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电流[A]110

连续电流[A]68.5

电源电压（3 AC）[V]254-750

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

输出电压0-500伏

额定发动机功率类型。[kW]37

EMC领域EN 61800-3

保护等级IP20

宽度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦...14 kW功率范围

3,3 A...54 A电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]3.3

控制面板对于标准控制面板，必须单独订购固件

连续电流[A]1.4

电源电压（1 AC）[V]110-230

电源电压（3 AC）[V]110-230

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0...230伏

接口编码器2未定义

预定义的通信协议多以太网

功率（无节流）[kW]0.45

连续功率（无节流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩关闭（STO）

保护等级IP20

宽度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士乐REXROTH伺服驱动器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控制电子设备提供将IndraDrive Mi传动系连接到公共连接点的所有必要连接。只有当控制柜已经有可用的电源连接时，才需要KCU。HMV电源和HCS02转换器都可以用作电源连接。如果需要，还可以将几个控制电子模块KCU02连接到单个电源连接，以并行操作几个IndraDrive Mi动力传动系。

18.8 kW功率

持续电流25 A

71 A最大电流

540伏...750 V直流线路电压

防护等级IP 20

产品特性

重量[kg]4.16

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，28 A

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

0,15千瓦。。。14 kW功率范围

3,3 A...54 A最大电流

110伏...500 V直流电源

高过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型内部空气冷却

电源控制单元基本的

电流[A]28

控制面板对于标准控制面板，必须单独订购固件

连续电流[A]11.52

电源电压（3 AC）[V]200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]0-400

标称网络频率[Hz]50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口编码器1多编码器接口

输出电压3 x AC 0。。。500伏

接口编码器2多编码器接口

预定义的通信协议多以太网

功率（无节流）[kW]6.2

功率（带主油门）[kW]9.7

连续功率（无节流）[kW]2.6

连续功率（带电源节流）[kW]4

安全功能安全扭矩关闭（STO）

保护等级IP20

宽度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

力士乐CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW驱动控制器