B&R/贝加莱 品牌
经销商厂商性质
武汉市所在地
贝加莱逆变模块8BVI0330HCSS.000-1
¥23900贝加莱单轴逆变器模块8BVI0330HCS0.000-1
¥23900贝加莱伺服驱动器8BVI0055HCD0.000-1
¥15400贝加莱逆变器模块8BVI0028HCD0.000-1
¥13800贝加莱逆变模块8BVI0014HCS0.000-1
¥7300贝加莱伺服系统逆变模块8BVI0014HCD0.000-1
¥12400贝加莱伺服驱动器8BVE0500HC00.000-1
¥5400贝加莱触摸屏5AP1120.156B-000
¥8400贝加莱多点触控操作面板5AP933.215C-00
¥28000贝加莱伺服驱动器卡件8BAC0124.000-1
¥1350贝加莱插件模块8BAC0122.000-1
¥1280贝加莱插入式模块8BAC0120.001-2
¥1380贝加莱接口模块X20IF10E3-1,武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品,产品实拍图片,质量保障,放心采购;欢迎新老客户咨询购买!
贝加莱B&R接口模块X20IF10E3-1
物料号:
X20IF10E3-1
描述:
PROFINET IO设备
集成交换机,实现高效布线
接口模块配备有PROFINET IO设备接口。这允许B&R系统(I/O模块、POWERLINK等)连接到其他制造商的系统,并使其能够快速轻松地双向传输数据。
接口模块可以在X20 CPU或可扩展的POWERLINK总线控制器X20BC1083中运行。
接口配备2个RJ45连接。这两种连接都会形成一个集成交换机。这使得实施菊花链布线变得容易。
简短说明
通信模块PROFINET IO设备(从属)
一般信息
B&R ID代码0xA71E
状态指示器模块状态、网络状态、数据传输
诊断
模块状态是,使用LED状态指示灯和软件
网络状态是,使用LED状态指示灯和软件
数据传输是,使用LED状态指示灯
功耗2 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
KC是
接口
现场总线PROFINET IO设备(从属)
PROFINET属性
符合性等级C
性能等级RT(交换机支持IRT)
净负荷等级III
变体2x屏蔽RJ45(开关)
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
控制器netX100
电气性能
电气隔离PLC与PROFINET IO(IF1和IF2)隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
X20 PLC和可扩展总线控制器X20BC1083中的插槽
贝加莱X20接口模块
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792
贝加莱X20电气模块
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770
贝加莱总线接收器和发射器
X20BR7300
X20BR9300
X20BT9100
X20BT9400
贝加莱电源
X20PS2100
X20PS2110
X20PS3300
X20PS3310
贝加莱X20 Hub系统
X20ET8819
X20HB8815
X20HB8880
贝加莱X20 Hub系统系统模块
X20BB80
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
贝加莱B&R端子排X20TB32
物料号:
X20TB32
描述:
免工具接线,采用推入式技术
使用杠杆简单松开电线
能够标记每个终端
纯文本标签也是可能的
标准探头的测试访问权限
可以进行编码
特殊颜色
240V编码
X20 240 VAC模块使用X20TB32接线端子接线。
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
接线端子
引脚数量12
接线端子类型推入式端子
按触点类型推入力。10 N
电缆类型只有铜线(没有铝线!)
剥线长度7至9毫米
连接横截面
单线0.08至2.50 mm²/28至14 AWG
细绞线0.25至2.50 mm²/24至14 AWG
带0.25至1.50 mm²/24至16 AWG的线端套管
带双线端套,大2x 0.75 mm²
触点之间的距离
左-右4.2毫米
高于-低于10.96毫米
电气性能
标称电压240 VAC
大电压300VAC
标称电流10 A/触点
接触电阻≤5mΩ
环境条件
温度
操作与所使用的X20模块相对应
相对湿度
操作与所使用的X20模块相对应
贝加莱B&R空模块X20IF0000
物料号:
X20IF0000
描述:
未使用的接口模块插槽盖
如果X20系统受到增加的振动疲劳,则需要虚拟模块
无电气功能的模块
X20 CPU附带了未使用的接口模块插槽的盖子。如果X20系统用于海上环境,那么该系统将受到更大的振动疲劳。为了实现操作所需的稳定性,使用X20系列的X20IF0000虚拟接口模块代替盖子。
简短说明
配件虚拟模块无功能
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
X20 PLC、X20BB3x和X20BB8x中的插槽
贝加莱B&R空模块X20ZF000F
物料号:
X20ZF000F
描述:
用于以后系统扩展的占位符
用作端子支架
无电气功能的模块
该模块用作以后系统扩展的占位。
简短说明
配件虚拟模块无功能
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
KR是
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注:订购1x接线板X20TB1E或1x接线板X2 0TB1F分离器
贝加莱B&R CPU模块X20CP1381
物料号:
X20CP1381
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1381配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。用于附加现场总线
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35C
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出:是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
CPU功能是,使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是,使用LED状态指示灯
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
输入模拟输入:是,使用LED状态指示器和软件
以太网是,使用LED状态指示灯
I/O电源是,使用LED状态指示灯
POWERLINK是,使用LED状态指示灯
电源电压监测是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
端接电阻器是,使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道否
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗4.8 W
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线,线路长度:大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成,不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10A,缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时,典型值。25°C下1000小时,1秒分辨率,25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率200 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量16 kB FRAM,保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码(ECC)是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入,4个高速输入和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入:典型值。3.5毫安
X2-标准输入:典型。2.68毫安
X2-高速输入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道:≤200μs
高速输入:≤2μs,用作标准输入时:≤200μs
软件默认值为1ms,可在0到25ms之间配置,增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入:6.8 kΩ
X2-标准输入:8.9 kΩ
X2-高速输入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入:
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用:100µs
启用2个通道:200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%(修订版<C0:0.37%)
偏移0.04%(版本<C0:0.25%)
当前
增益0至20mA=0.15%(版本<C0:0.52%)/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(版本<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入:200µs
温度和模拟输入启用:400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%(修订版<C0:1.93%)
偏移0.15%(版本<C0:0.32%)
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道:电流源FET
高速输出:推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道:0.5 A
高速输出:0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道:4 A
高速输出:0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道:来源
高速输出:接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断(见“短路峰值电流”值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载”一节)
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%,小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道:延迟10ms的输出监测
高速输出:具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道:5µA
高速输出:25µA
RDS(开启)140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道:标称电流0.5A时<0.1V
高速输出:标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道:<3 A
高速输出:<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道:约10ms(取决于模块温度)
高速输出:无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
1→0标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道:大500 Hz
高速输出:50 kHz,大200 kHz(见“高速数字输出的开关频率降额”一节)
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道:典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注X20端盖板(右)包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子(16针)
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
贝加莱B&R CPU模块X20CP1381-RT
物料号:
X20CP1381-RT
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
机载反应技术
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
此外,X20CP1381-RT还具有超快的机载reACTION技术。reACTION技术使控制集成I/O通道成为可能,响应时间低至1μs。通过这种与IEC 61131-2兼容的新技术,特别是时间关键的子任务可以在标准硬件中实现,同时通过佳地减少控制器上的负载并允许其相应地缩减来降低成本。
X20紧凑型控制器配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接,每个控制器都可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35D
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出:是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
CPU功能是,使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是,使用LED状态指示灯
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
输入模拟输入:是,使用LED状态指示器和软件
以太网是,使用LED状态指示灯
I/O电源是,使用LED状态指示灯
POWERLINK是,使用LED状态指示灯
电源电压监测是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
端接电阻器是,使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB 5.1 W的功耗
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线,线路长度:大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成,不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10A,缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时,典型值。25°C下1000小时,1秒分辨率,25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率200 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量16 kB FRAM,保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码(ECC)是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入,4个高速输入和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入:典型值。3.5毫安
X2-标准输入:典型。2.68毫安
X2-高速输入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道:≤200μs
高速输入:≤2μs,用作标准输入时:≤200μs
软件默认值为1ms,可在0到25ms之间配置,增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入:6.8 kΩ
X2-标准输入:8.9 kΩ
X2-高速输入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入:
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用:100µs
启用2个通道:200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%(修订版<C0:0.37%)
偏移0.04%(版本<C0:0.25%)
当前
增益0至20mA=0.15%(版本<C0:0.52%)/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(版本<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入:200µs
温度和模拟输入启用:400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%(修订版<C0:1.93%)
偏移0.15%(版本<C0:0.32%)
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道:电流源FET
高速输出:推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道:0.5 A
高速输出:0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道:4 A
高速输出:0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道:来源
高速输出:接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断(见“短路峰值电流”值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载”一节)
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%,小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道:延迟10ms的输出监测
高速输出:具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道:5µA
高速输出:25µA
RDS(开启)140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道:标称电流0.5A时<0.1V
高速输出:标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道:<3 A
高速输出:<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道:约10ms(取决于模块温度)
高速输出:无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
1→0标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道:大500 Hz
高速输出:50 kHz,大200 kHz(见“高速数字输出的开关频率降额”一节)
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道:典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注X20端盖板(右)包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子(16针)
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
贝加莱B&R CPU模块X20CP1382
物料号:
X20CP1382
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 400 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
2 GB板载闪存驱动器
256 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1382配备了Intel x86 400 MHz兼容处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有32kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接,每个控制器都可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xDABB
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出:是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
CPU功能是,使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是,使用LED状态指示灯
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
输入模拟输入:是,使用LED状态指示器和软件
以太网是,使用LED状态指示灯
I/O电源是,使用LED状态指示灯
POWERLINK是,使用LED状态指示灯
电源电压监测是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
端接电阻器是,使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道否
视觉组件支持是
不带接口模块和USB 5.5 W的功耗
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线,线路长度:大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成,不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10A,缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时,典型值。25°C下1000小时,1秒分辨率,25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率400 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
遗留变量32 kB FRAM,保留期>10年
短任务类周期时间1ms
典型指令周期时间0.0199µs
标准存储器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型2 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码(ECC)是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入,4个高速输入和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入:典型值。3.5毫安
X2-标准输入:典型。2.68毫安
X2-高速输入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道:≤200μs
高速输入:≤2μs,用作标准输入时:≤200μs
软件默认值为1ms,可在0到25ms之间配置,增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入:6.8 kΩ
X2-标准输入:8.9 kΩ
X2-高速输入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入:
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用:100µs
启用2个通道:200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%(修订版<C0:0.37%)
偏移0.04%(版本<C0:0.25%)
当前
增益0至20mA=0.15%(版本<C0:0.52%)/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(版本<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入:200µs
温度和模拟输入启用:400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%(修订版<C0:1.93%)
偏移0.15%(版本<C0:0.32%)
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道:电流源FET
高速输出:推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道:0.5 A
高速输出:0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道:4 A
高速输出:0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道:来源
高速输出:接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断(见“短路峰值电流”值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载”一节)
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%,小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道:延迟10ms的输出监测
高速输出:具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道:5µA
高速输出:25µA
RDS(开启)140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道:标称电流0.5A时<0.1V
高速输出:标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道:<3 A
高速输出:<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道:约10ms(取决于模块温度)
高速输出:无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
1→0标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道:大500 Hz
高速输出:50 kHz,大200 kHz(见“高速数字输出的开关频率降额”一节)
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道:典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注X20端盖板(右)包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子(16针)
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
贝加莱接口模块X20IF10E3-1