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下伺服驱动器维修基本要求：

　　伺服进给系统的要求

　　1、调速范围宽

　　2、定位精度高

　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

　　4、快速响应，无超调

　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，

还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　5、低速大转矩，过载能力强

　　一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

　　6、可靠性高

　　要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

松下伺服驱动器维修对电机的要求：

　　1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

　　2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

　　3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

　　4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

松下伺服驱动器应用领域：

伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

松下伺服驱动器维修常见的故障有：ERR11、ERR13、ERR14、ERR16、ERR21、ERR22、ERR23等；

维修包括以下型号：

MSDA伺服器维修型号：MSDA3A1A1A、MSDA5A1A1A、MSDA011A1A、MSDA021A1A、MSDA041A1A、MSDA3A3A1A、MSDA5A3A1A、MSDA013A1A、MSDA023A1A、MSDA043A1A、MSDA083A1A、MSDA103A1A；

MHDA伺服驱动器维修:MHDA053AIA、MHDA103AIA、MHDA153AIA、MHDA203AIA、MHDA303AIA、MHDA403AIA、MHDA503AIA、MHDA053DIA、MHDA103DIA、MHDA153DIA、MHDA203DIA、MHDA303DIA；

MFDA伺服驱动器维修:MFDA043AIA、MFDA083AIA、MFDA153AIA、MFDA253AIA、MFDA353AIA、MFDA453AIA、MFDA043DIA、MFDA083DIA、MFDA153DIA、MFDA253DIA、MFDA353DIA、MFDA453DIA；

MGDA伺服驱动器维修:MGDA033AIA、MGDA063AIA、MGDA093AIA、MGDA123AIA、MGDA203AIA、MGDA303AIA、MGDA453AIA、MGDA033DIA、MGDA063DIA、MGDA093DIA、MGDA123DIA、MGDA203DIA、MGDA303DIA、MGDA453DIA；

MQDA伺服驱动器维修:MQDA011AIA、MQDA021AIA、MQDA041AIA、MQDA013AIA、MQDA023AIA、MQDA043AIA、MQDA011DIA、MQDA021DIA、MQDA041DIA、MQDA013DIA、MQDA023DIA、MQDA043DIA；

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种类	形状 (mm)	检测距离	型号	电缆长度	输出	输出动作
K 型		6mm (固定)	PM-K25	1m	NPN开路集电极 晶体管	装备2种输出： 入光时ON／ 遮光时ON
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F 型			PM-F25	1m	NPN开路集电极 晶体管
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R 型			PM-R25	1m	NPN开路集电极 晶体管
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