贵州EHC-3110-SI伺服泵控万能机测控系统

一、系统简介：

系统采用我公司自主研制开发的EHC-3110-SI电液伺服控制器、伺服泵站、数字伺服阀组和TestMaster3.0测控软件组成电液伺服万能试验机测控系统，测量单元采用高精度的负荷传感器和拉线式位移传感器，能实现对万能试验机的载荷、位移、变形三闭环控制，并且可以实现三种控制方式之间平滑切换，具有控制精度高、噪音低、长期稳定性好等特点。

二、EHC-3110-SI伺服控制器性能特点：

1、 该控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作为主控芯片，具有较高的运算速度和数据处理能力，可以实现高速数据采集、高速PID运算及高速控制输出，从而实现对试验机的精确闭环控制；

2、 输入通道：

1） 具有三路模拟输入通道：1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道，这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行高精度数据采样，有效内码达±500000；

2） 具有多达15段的线性补偿和修正功能，大大提高传感器的测量范围和测量精度；

3） 具有三路光电编码器4倍频计数输入通道：1路拉线式位移传感器通道、2路光电编码器或2路光栅传感器通道；

4） 具有4个开关量输入接口：可外接4路开关输入信号；

3、 输出通道：

1） 1个伺服电机接口：接伺服电机驱动器；

2） 1个数字阀接口：接数字节流换向阀；

3） 1个电磁换向阀接口：接DC24V电磁换向阀；

4） 4个开关量输出接口：可外接4个中间继电器。

4、控制功能：

1）采用PID控制策略实现载荷的闭环控制，可实现恒速加卸荷、载荷保持等功能；

2）采用PID控制策略实现位移的闭环控制，可实现恒速位移、位移保持等控制功能；

3）采用PID控制策略实现变形的闭环控制，可实现恒速变形、变形保持等控制功能；

5、通讯接口：

  1）1路100MHz的以太网通讯接口，与PC机实现高速数据通讯，实现采集数据实时上传和控制指令实时下发的功能，从而达到PC机实时控制试验机的目的；

  2）1个CAN总统互联通讯接口，支持连接强电控制单元、手控盒及其他扩展接口。

二、TestMaster5.0测控软件功能特点：

TestMaster5.0软件是本公司新推出的通用试验机测控软件，应用于电子万能试验机、电液伺服万能试验机、液压屏显万能试验机、锚固松弛试验机，以及由这些机型扩展而来的其他机型。该软件可进行各种材料（金属、橡胶、塑料、水泥混凝土、岩石、复合材料等）的拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转等常规试验。该软件具有很强扩展性，可以针对特种机型、特种材料、特种试验进行扩展。

TestMaster软件还可与各种试验室MIS系统软件进行对接，从MIS软件系统中获得试验的编号等原始信息，上传试验的破坏荷载等结果信息。方便实现试验室的信息化升级。

1、运行环境：支持XP，Vista、Win7(32/64)、Win8(32/64)、Win10(32/64)；

2、测控软件采用全新的软件风格，并支持用户定制界面布局和界面色调，软件提供了18种风格的界面色调供用户自由选择，该软件具有界面美观大方、功能强大、操作简单等特点；

3、可以配置任意数量的示值显示框，显示的通道、单位、小数点的位数可配置，并支持示值窗横向排布或竖向排布，能自由切换；

4、试验曲线框的数量从1个到3个可以任意选择，并且有多重曲线框的布局方式可任意切换，曲线框的坐标可任意选择，试验曲线可局部放大显示；  

5、具有视频录像功能，可以实现试验过程的全程录像，方便后续回放查看，也方便试验机出问题时的故障诊断；

6、可以配置多个力传感器和多个变形传感器，用户可以根据需要切换使用；

7、 具有三级管理权限，分别是厂家调试员、管理员、试验员；

8、 采用开放式的试验标准配置模式，试验参数可以自定义，用户可以方便的编辑参数名称、符号、修约、公式，标配的软件内置有GB/T228.1-2010、GB/T5224-2003、JGJ107-2010等50多个试验标准，用户也可以方便地增加、删除或修改一个试验标准，控制步骤可根据试验要求自由编辑；

9、 试验结束时能自动计算并保存试验结果数据，如大力、抗拉强度、屈服强度、非比例延伸强度等，并能在试验曲线上进行特征点的显示；

10、 软件具有试验分析功能，可以对已经完成的试验结果进行数据分析，并可将一组内的多个试验曲线进行叠加对比；

11、采用标准数据库管理试验数据，并可提供联网数据接口；

12、软件采用我公司自主开发的类Excel报表，用户可以方便的设置报告格式和并进行数据关联，并且支持导出到外部Excel电子表格。