AI/MI电动执行机构_直行程电动执行机构-上海自动化仪表有限公司手机版

详细介绍

    AI/MI电动执行机构

    一、AI、MI智能型电动执行机构概述

    AI、MI系列智能型电动执行机构是上仪十一厂在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上，采用超大规模集成电路研制而成的一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。

    产品执行标准：Q/YXBM470-2006《AI、MI智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构》。

    二、AI、MI智能型电动执行机构的工作原理

    AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。

    执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器，而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构（开关机构）上，以实现阀位和力矩的控制。

    电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上；又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。

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     三、AI、MI智能型电动执行机构的主要特点

    ●经典的机械式力矩保护装置，工作稳定可靠

    ●霍耳效应脉冲式传感器精度高，适应性强

    ●采用超大规模集成芯片，使执行机构具备了强大的功能

    ●提供中、英文菜单。可通过遥控器进行设定调试，操作简单方便

    ●非侵入式设计——采用双密封结构、壳体无贯通轴设计，调试时无需打开控制箱罩盖，防护等级达到IP68

    四、AI/MI电动执行机构的功能

    ●遥控器设定功能

    ●执行机构阀位显示功能

    ●执行机构运行状态显示功能

    ●行程限位保护功能

    ★中途限位★开阀状态★关阀状态★运行状态

    ●力矩限位保护功能

    ●状态指示触点功能

    ★就地停止★就地控制★远程控制★开阀联锁

    ●触点方式（常开常闭）选择功能

    ★关阀联锁★手轮操作★开阀过力矩★关阀过力矩

    ●瞬间反向保护功能

    ●就地控制点动/自保持选择功能

    ●力矩旁路设置功能

    ★行程中过力矩★开方向过力矩★关方向过力矩★开方向堵转★关方向堵转★全方向过力矩★全方向堵转

    ●两线控制设置功能

    ●条件控制设置功能

    ★紧急事件(ESD)报警★断信号报警

    ●外部联锁设置功能

    ●ESD超越保护设置功能

    ★电机过热★电池电量低★内部电源故障★电源缺相

    ●中断设置功能

    ★内部系统故障★阀位信号掉失★就地接线故障

    五、AI、MI智能型电动执行机构主要技术参数

    ●工作制：1)AI（S2可逆、断续运行，25%的接通持续率，接通次数≤630次/小时）

    2)MI（S4可逆、断续运行，25%的接通持续率，630次/小时≤接通次数≤1200次/小时）

    ●输入信号：1）模拟信号：4～20mA.DC输入阻抗250Ω

    2）脉冲开关量信号≥150ms

    3）Profibus-DP、HART（可选）

    ●输出信号：1）4-20mA.DC负载阻抗≤750Ω

    2）Profibus-DP、HART（可选）

    ●机械输出：1）AI多转式≥6圈　34～8000Nm

    2）MI多转式≥6圈17～544Nm

    3）AI角行程0～90°300～60000Nm

    4）MI角行程　0～90°116～6884Nm

    5）MIL直行程≤100mm7.94～41.4kN

    ●基本误差：1）AI、MI多转式电动执行机构≤±1%

    2）AI、MI角行程电动执行机构　　　　≤±1%

    3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±1%

    ●死区：0.1～9.9%可调（默认设置为0.5%）

    ●中途限位：1）开限位设置范围为60%～100%

    2）关限位设置范围为0%～40%

    ●机械间隙：1）AI、MI多转式电动执行机构≤1°

    2）AI、MI角行程电动执行机构　　　　≤1°

    3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤1mm

    ●禁止运行时间：0～99秒可调

    ●供电电源：三相三线制，380V.AC±10%，50Hz±1%

    ●防爆等级：1）遥控器——本质安全型ExibⅡBT4

    （隔爆型）2）执行机构———隔爆型ExdⅡBT4

    ●输出触点容量：250V.AC，5A；30V.DC，5A（总线产品为220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）

    ●环境条件：1）环境温度：-25℃～+70℃（隔爆型为-20℃～+60℃）

    2）相对湿度：5%～95%

    3）大气压力：86～106kPa

    4)空气介质：周围空气中无腐蚀性气体

    ●抗干扰指标：

    1）外磁场≤400A/m，50Hz

    2）共模干扰250V，50Hz

    3）串模干扰有效值为1V的交流信号频率为50Hz，相位0～360°

    4）静电放电：4kV

    5）电快速瞬间脉冲群：电源端1000V；信号输入端：500V

    6）射频干扰：频率80～1000MHz试验场强3V/m,距离1m

    7）浪涌干扰：1kV

    注：如果您有其它技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足您。

六、AI、MI智能型电动执行机构型号规格（AI多转式）

型号	出轴转速(r.p.m)	出轴转速(NM)	最大上升阀杆直径(mm)	法兰号(IS05210)	侧手轮	电机功率(kw)	额定电流(A)	保险丝规格(A)
7AI	18	34	26(32)	F10		0.31	1.6	5
	24	34
	36	31
	48	27				0.31	1.7
	72	27
	96	22
11AI	18	68	26(32)	F10		0.31	1.8	5
	24	68
	36	61
	48	54				0.31	2.1	10
	72	54
	96	43
13AI	24	108	26(32)	F10		0.31	2.5	10
	36	95
	48	81
14AI	18	163	38(51)	F14		0.75	3.2	15
	24	163
	36	135
	48	108				1.1	3.8
	72	108
	96	81
16AI	18	305	38(51)	F14		0.75	3.2	15
	24	305
	36	257
	48	203				1.1	3.8	20
	72	203
	96	149
30AI	18	542	54(67)	F16	可选1:15.5手轮	1.5	6.2	25
	24	542
	36	508
	48	407				2.2	11	30
	72	407
	96	325
40AI	18	1020	64(76)	F25	可选1:12.75手轮	2.2	11	30
	24	1020
	36	845
	48	680				3.7	10.5	50
	72	680
	96	540
70AI	18	1480	70(83)	F25	可选1:15	4.5	16	50
	24	1480			1:30手轮
	36	1290
	48	1020				7.5	21	60
	72	1020
	96	745
90AI	18	2003	70(83)	F30	可选1:15	4.5	16	50
	24	2030			1:30手轮
	36	1700
	48	1355				7.5	21	60
	72	1355
	96	1020
95AI	24	3000	70(83)	F30	可选	5.5	22	60
					1:15手轮
70AI/IS15	12	5000	110	F35	可选	4.8	21	60
					1:15手轮
90AI/IS15	12	8000	110	F35	可选	7.5	21	60
					1:15手轮

    注：1）最小圈数建议大于6圈，最大圈数不限

    2）最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸

    3）部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格

    4）对要求执行机构自锁的场合不建议选用高转速型号

    5）IS15为增配得二级齿轮减速器，以满足高转矩要求

    七、AI、MI智能型电动执行机构型号规格（MI多转式）

型号	出轴转速(r.p.m)	出轴转速(NM)	最大上升阀杆直径(mm)	轴向最大负载(kn)	法兰号(IS05210)	侧手轮	电机功率(kw)	额定电流(A)	保险丝规格（A）
7MI	18	17	26(32)	17.8	F10		0.44	1	5
	24	17
	36	15.6
	48	13.6
11MI	18	34	26(32)	17.8	F10		0.44	1.4	5
	24	34
	36	30
	36	30
	48	27
14MI	18	81	35(81)	53.4	F14		0.88	3.4	10
	24	81
	36	68
	48	54
	72	47
16MI	18	152	38(51)	53.4	F14		0.88	3.4	10
	24	152
	36	129
	48	102
	72	102
30AI	18	271	54(67)	89	F16	可选1:15.5侧手轮	2.56	5.9	25
	24	271
	36	253
	48	203
	72	203
40AI	18	544	64(76)	180	F25	可选1:12.75侧手轮	3.7	9.1	35
	24	544
	36	487
	48	406
	72	406

    注：1）最小圈数建议大于6圈，最大圈数不限

    2）最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸

    3）部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格

型号	出轴转速(r.p.m)	出轴转速(NM)	可选行程系列(mm)	丝杆直径/导程(mm)
	7MIL	0.9	10	3/25
	1.2	7.94	16
	1.8	7.3	25
	2.4	6.35	40
11MIL	0.9	15.9	25
	1.2	15.9	40
	1.8	14.3	60
	2.4	12.7
14MIL	2.1	22.1	40	38/7
	2.8	22.1	60
	4.2	18.5	100
	5.6	14.7
16MIL	2.1	41.4	60
	2.8	41.4	100
	4.2	35.2
	5.6	27.8

注：如有特殊行程推力要求可与我们联系

八、AI、MI智能型电动执行机构型号规格（AI/MI角行程）

型号	多转转速（r.p.m）	全行程时间（s/90°*）	输出转矩
7AI/MOYF40	24	25	300
11AI/MOYF40	24	25	600
11AI/MOBF64	24	40	800
13AI/MOBF64	24	40	1000
14AI/MODF44	36	18.5	1300
	24	27.5	1600
16AI/MOFF36	36	15	2000
	24	22.5	2500
16AI/MOFF57	36	24	3300
	24	36	4000
30AI/MOJF50	24	31.5	6000
40AI/MOJF50	36	21	8000
	24	31.5	10000
40AI/MOPF65	24	41	16000
70AI/MOPF65	24	41	20000
90AI/MOTF50	24	31.5	30000
95AI/MOTF50	24	31.5	35000
40AI/S3.84/MOTF50	48	60	40000
70AI/S3.84/MOTF50	48	60	60000

AI型产品在涡轮与空心轴上的离合器之间有一个180℃的转动间隙，当执行机构启动时，在涡轮与空心轴离合器啮合前，电机已获得足够的速度并可达到理论最大转矩，在涡轮与离合器啮合时又产生捶击效应，故AI型产品可以在较小电机功率情况下获得较大的启动力矩。

型号	多转转速（r.p.m）	全行程时间（s/90°*）	输出转矩
7MI/MOYF40	18	33.5	171
	24	25	171
	36	17	157
11MI/MOYF40	18	33.5	341
	24	25	341
	36	17	301
11MI/MOBF64	18	53.5	635
	24	40	635
	36	27	560
14MI/MOBF44	18	37	1152
	24	27.5	1152
	36	18.5	959
	48	14	767
	72	9.5	767
16MI/MOFF36	18	30	1866
	24	22.5	1866
	36	15	1574
	48	11.5	1244
	72	7.5	1244
16MI/MOFF57	48	18	1776
	72	12	1776
30MI/MOJF50	18	42	4664
	24	31.5	4664
	36	21	4360
	48	16	3499
	72	10.5	3499
40MI/MOPF65	18	54.5	6884
	24	41	6884
	36	27	6436
	48	20.5	5164
	72	13.5	5164

    注：角行程电动执行机构行程可在85°u65374X95°u20043X之间调节

    五、AI、MI智能型电动执行机构电气功能选型

    执行机构接线图按控制功能命名，订货时候请说明接线图号，不同的型号须按照不同的接线图进行接线。

模拟量/开关量控制产品
接线图号		A3	0	0	-	0	0	0
		A5	1	1	N	1	1
电机控制方式	有触点
	无触点
远程触点指示	基本触点（S1～S4）
	基本+附加（S1～S8）
远程阀位模拟指示	无远程阀位模拟指示
	4～20mA（内部供电CPT *）
供电电源	三相380V
	单相220V
	用户定制
控制极性	正极开关控制（公共端为负极）
	负极开关控制（公共端为正极）一般不选用
控制方式	开关量控制
	模拟量控制（Folomatic *）
速度选择	单速不可调
	双速控制-中断计时器
远程控制电源	执行机构内部提供24V DC

备选现场总线控制产品
接线图号		A3	0	2	-		0	0
		A5	1		N		1
电机控制方式	有触点
	无触点
辅助触点指示	基本触点（S1～S4）
	基本+附加（S1～S8）
模拟量控制及指示	Folomatic+CPT *
供电电源	三相380V
	单相220V
	用户定制
控制极性	正极开关控制（公共端为负极）
	负极开关控制（公共端为正极）一般不选用
现场总线控制系统	HART					3
	MODBUS					4
	MODBUS双冗余					5
	Profibus-DP					6
	FF					8
	DeviceNet					9
速度选择	单速不可调
	双速控制-中断计时器
远程控制电源	执行机构内部提供24V DC

产品简介

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常用功能直达