德国SCHUNK雄克机械手产品常规说明

SCHUNK雄克机械手是一款基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手，能在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业，外壳材料为铝合金，阳极氧化 ，机爪材料是钢。

SCHUNK雄克机械手能够与感应传感器系统、磁开关或工件特定机械手棘爪组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，因而成为长寿命期的安全投资。

 德国SCHUNK雄克机械手常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。  
标配范围 

SCHUNK雄克标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。

德国SCHUNK雄克机械手产品常规说明