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面议SIMATIC S7-200,EM 253定位模块,200 KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制。
西门子EM253定位模块 产品简介:
用于实现简单定位任务的功能模块(1个轴)
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
T: 周
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灵活连接
STEP 7-Micro/WIN *支持参数化和启动
EM253是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
EM253定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装,并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时,组态数据自动从 CPU 上读出。
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子(SIMATIC)PLC的6代
西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品*是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由zui初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统zui*,功能zui强的可编程控制器。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出:
模块特点如下:
5 个数字量输入,用于过程信号
24 个脉冲输出,用于直接激活驱动器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
2 个控制输出 (DIS;CLR)
12 个状态 LED
各种输出频率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制轴
灵活的输出接口:
5 V DC 或 RS 422
进给:
将轴横动到的位置。
相对移动:
将轴移动一段相对距离。
手动横动:
以点动方式,手动横向移动轴。
连续控制
zui多有 25 定位面,每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 (S 曲线,限制急动)
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 (从 4 种不同方式中选择)
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组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
便于对总线参数进行参数化。例如,
每转的脉冲数
距离测量单位如:mm、度等
创建交叉剖面
定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集,该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AOq
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻,模拟量PT10000(RTD)
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶,模拟量(TC)
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块。
6GK7243-1EX01-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块