托盘缠绕检测

应用：通过检测被缠绕托盘的有无来确定缠绕设备

是否完成缠绕过程

传感器：Q60 可调区域传感器。

说明：Q60被安装在托盘缠绕设备的手臂上，可以

从水平方向检测托盘，当托盘存在时，传感器可随

着机械手臂环绕托盘运动进行检测。当机械手臂到

达托盘顶端，不在传感器的检测区域内时，传感器

将发出信号。

糖果漏装检测

应用：检测糖盒包装期间，每个区间是否存在糖果

传感器：T8 对射式，3个BT18可调区域传感器

说明：3个 BT18可调区域传感器并排安装在传送

带上，分别检测糖盒的3个区间，对射式传感器装

在传送带两恻，作为可调区域传感器的触发信号。

如果检测到某个区间是空的，它将发出一个信号。

信封分检

应用：区分航空邮件和其它包裹

传感器：对射式EOIR20M-BT18-6X和RO20MBT18-VN6X2

说明：三个垂直对射式传感器安装在辊缝中间，以

致于任何一个包裹通过时都能被检测到。第4个对射

式传感器被安装在辊到两侧水平位置，安装高度为

50mm，用于检测包裹高度。如果通过的包裹高度低

于50m，分检装置将启动，直到通过高于50mm的包

裹时才复位。

MK5331磁感应接近开关现货供应MK5331

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图 15 典型的直反式光形图

图 14 典型的反射板式光形图

响应时间

每一种传感器都有特定的响应时间。响应时间是指输入信号

发生变化，到传感器的输出做出反应，所需要的大的时间。

也就是输入信号的上升沿（或下降沿）到输出状态发生改变

的这段时间。

当在检测快速运动的物体时，尤其是检测快速移动的小物体

时，响应时间就是一个非常重要的参数。

需要的响应时间：当被测物的尺寸、速度和间距已知时，我

们可以通过下面的公式来计算出所需要的响应时间：

需要的响应时间＝经过传感器的被测物的宽度×被测物的移

动速度

重复精度

当传感器的输出去控制一个设备的动作时，尤其是高速循环

动作时，传感器的重复精度就变得非常重要。如喷墨打印日

期、标签检测等。

一般来说，传感器是在计算3到4个调制的光脉冲后，其输出

才有动作的。调制传感器输出动作之前的响应时间就是传感

器计算那几个光脉冲所需要的时间，而且只有计算完足够的

光脉冲，传感器的输出状态才可能会改变。然而由于被测条

件的改变可以发生在一个调制周期内的任一时刻，所以被测

条件发生改变与传感器的输出发生改变，这二者之间的时间

差多会有一个调制周期的差别。（见图53）这个差别就是传

感器的重复精度。传感器的重复精度乘上被测物的运动速度

就可换算成机械上的重复精度。

传感器的重复精度是基于检测条件从暗态到亮态变化时给出

的。当从亮态到暗态变化时，就不计算调制脉冲，这种情况

下输出的重复精度没有给出，但它是一个非常短暂的时间（典

型值低于 OFF 响应时间的 10%）。所给出的传感器的重复精

度值是坏情况下的数值，因而即使在被测物高速移动且重

复精度要求非常高的场合，这个数值也非常可靠用来评估传

感器是否适用于此场合。

图有助于我们判断并行安装的传感器能安装到多近而彼此之

间没有光线的干扰。同时，我们可以通过对调发射器和接收

器的位置而使两对传感器安装的更近。

反射板式传感器的光形图（图 1 4）是将直径 84m m 的

T-BRT-3反射板垂直于传感器的光轴放置来得到的（另有

注明的除外）。

反射板式传感器的光形图表

明如果反射板式传感器安装

的很近，则 84mm 的反射板

可能会造成彼此间的干扰。

同时也表明直径84mm的反

射板在一定距离处，平行于

镜头方向移动时，传感器是

否能检测到。

直反式、定区域式和可调区域式传感器的光形图（见图15）也

给出了一个区域，这是以 9 0 % 反光率的 200x250m m

Kodak 白测试卡来标定的，

当此卡进入此区域后会被

检测到。低反光率的材料，

其光形图的尺寸要小；而高

反光率的材料，其光形图尺

寸要大。光形图受许多因素

的影响，因此它只能做为参

考而不能做为实际的使用

参数。

亮态和暗态操作

在光电检测中，操作方式有亮态和暗态之分。有些传感器有亮

态 / 暗态选择开关。如果一个传感器调整为亮态操作，那么当

接收器接收到足够的光信号时，其输出就会动作；如果调整为

暗态操作，那么当接收器接收不到光时，其输出就会动作。

在对射式检测模式中，暗态操作也就是说当被测物出现，挡

住有效光束时，传感器动作。如果没有被测物出现而传感器

动作，那就是亮态操作方式。在反射板式的检测模式中，亮

态操作和暗态操作也是这样的。

直反式检测模式中亮态条件为被测物出现，将入射光反射回

接收器；如果没有被测物，那么就没有光线被反射回接收器。