一、光电传感器：光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。

其分类大致有如下这些：1、漫反射型：一般型或能量型 （-8），聚焦式 （-8-H），带背景功能型 （-8-H），带背景分析功能型 （-8-HW）2、反射板型：一般型 （-6），带偏振滤波功能型 （-54, -55），带透明体检测功能型 （-54-G），带前景功能型 （-54-V）3、对射型4、槽型5、光纤传感器：塑料光纤型，玻璃光纤型6、色标传感器，颜色传感器，荧光传感器7、光通讯8、激光测距：三角反射原理型，相位差原理型，时间差原理型9、光栅10、防爆/隔爆型

光电传感器的特点：

1、检测距离长光电类传感器用来检测有无，检测距离都有几十厘米；

2、对检测物体的限制少检测有无，只要是有明显颜色的，基本上都能检测出来，除了特殊的色彩的，需要专门检测颜色的光电传感器；

3、响应时间短光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。

4、分辨率高能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。

5、可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。

6、可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。

7、便于调整可以对传感器的检测灵敏度、聚焦性能进行调整，在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。

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