ZXQ2004电动阀门定位器智能模块 输入输出4-20MA是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。

ZXQ2004电动阀门定位器智能模块 输入输出4-20MA主要技术指标

• 控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调)
• 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ
• 可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）
• 输入阻抗：250Ω； 
• 通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭)                        

• 可选：①可控硅输出（AC，1000V，25A）

②继电器输出（AC，250V，10A）◆定货时指明

• 输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mADC对应执行器全闭至全开，信号*与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω
• 环境温度：0~70℃，相对湿度：≤90%RH
• 有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制
• 外形尺寸： ZXQ2003→77mm(底面长)x76mm(底面宽)x51mm(高/厚); 

               ZXQ2004→74 mm(底面长)x57mm(底面宽)x45mm(高/厚)

ZXQ2004B→110mm(底面长)x74mm(底面宽)x25mm(高/厚)

ZXQ2004C→62mm(底面长)x48mm(底面宽)x26mm(高/厚)

• 可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）
• 可设定上下限位点
• 执行器堵转检测控制功能：如控制执行器发生堵转持续3~4S，定位器则断开控制输出1min；反复检测控制，至堵转排除。
• 可设定自调精度：执行器在工作过程中，无法定位，出现来回振动3次，定位器自动把定位精度降低1/1000（即：原精度+1/1000），反复调节至适合的控制精度。设置参数为U0（000.x）
• 密码锁，防止误操作
• 防执行器频繁启动功能     ● 带错误代码指示故障原因（E_0X）
• 按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位

 定位器板面

接线方式：参照下图仪表接线端子和仪表外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；仪表的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。

定位器与电动执行器通过一个七线接插件连接，其中定位器上GND端可以与电动执行器外壳连接或悬空不接；RO、RV、RS分别接电动执行器内的反馈电位器的三个端子，其中RV接电位器的滑臂，RO接执行器开动作时与滑臂之间电阻不断减小一端，RS则接另一端；SHUT、OPEN、COM分别接执行器伺服电机的闭、开、COM端子。

注:为了减弱执行器启动停止时电流冲击,一般在“OPEN”、“SHUT”分别与执行器中的“开”、“闭”间接上4Ω/5W的水泥电阻或电感（如图上R1、R2）。

附录：其它标定操作---输入信号、输出信号等标定方法（参照第10页图）

（出厂后一般不需此项操作，如需请在工程师指导下使用）

（1）、在定位器的正常测控状态下，按下A/M键约4秒钟，将进入设定参数状态；显示“U0”参数值。通过按A/M键，选择“U5”参数。按▲，▼键可以修改“U5”的数值，使之为011.1。（数值含义参照下表）

（2）、 进入“U8”参数为校准输入电流零点：标定时，输入零点信号（一般为4mA），按A/M键确认，然后进入“U9”参数。

（3）、“U9”参数为校准输入电流满量程：标定时，输入满量程信号（一般为20mA），按A/M键确认，然后进入“U5”参数；

◆ 以上操作确保输入信号的洁净和稳定。

（4）、修改U5=001.1，按A/M键进入U6参数；

（5）、跳过参数U5、U6、U7、U8、进入UA；

（6）、“UA”为标定输出电流零点：标定时，操作▲、▼键，使标定输出为4mA或其它数值，对应执行器零位输出信号值，按A/M键确认，然后进入“Ub”参数；

（7）、“Ub”参数为标定输出电流满量程：操作▲、▼键，使标定输出为20mA或其它数值，对应执行器满位输出信号值，按A/M键确认，然后进入“Uc”参数；

（8）、“Uc”参数为修正机壳内温度，操作▲、▼键，可以调整；

（9）、按A/M键确认，然后返回“U5”参数。修改“U5”数值，使U5=000.5。按A/M键确认，返回测控状态。

软件VS-F：

ZXQ2004阀门定位器补充说明（此软件功能需客户）

1、增加了简易自动标定方法，即在自动状态下按住A/M的同时按▼键后同时松开即启动了自动标定，先确认电动阀门的零位，后确认电动阀的满位，标定过程中阀位数值由零位确认点“0.0”递增到满位确认点“100.0”，标定完成后返回自动状态。标定结果自动保存。

2、根据说明书标定方法二，标定满位后，按确认键，电动阀会走到标定后量程的10%位置（此时间作为电动阀是否卡死的判断时间）后即返回U5，标定完成，修改U5=000.5返回自动状态，标定结束，结果被保存。

3、堵转时控制器检测间隔时间延长为1分钟，即：堵转时，控制器延时秒断开驱动信号输出（N为阀门全行程时间的10%，但zui长不超过30秒），同时报堵转故障（E-06或E-07故障代码，代码与阀位值交替闪烁出现），1分钟后控制器再次检测堵转（控制器输出驱动信号，显示当前阀位置），如故障未消除，则控制器延时N秒断开驱动信号输出，同时报堵转故障，1分钟后控制器再次检测堵转……如此循环3次，如故障仍未消除，则控制器断开驱动信号输出，报堵转故障(故障代码一直显示，不再与阀位值交替闪烁出现)，直至故障排除。可以通过点动面板按键排除故障。

4、如标定的输入给定零端信号为4mA，则当给定电流≤3.0mA时认为信号中断，将进行信号中断处理程序，同时显示屏显示E_01.

如客户所购买的是定货指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，您无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。