ORIC®旋转位移台，压电惯性驱动器

特性

不锈钢位移台，带压电惯性驱动器

开环设计非常适合要求高分辨率相对定位的应用

中心孔可通过光束或安装光机械件

兼容笼式系统

两侧有8-32(M4 x 0.7)螺孔，用于安装接杆

堆叠20 mm或50 mm位移台，构建XY + 旋转配置

需要压电惯性控制器(单独出售)

真空兼容的版本适合低至10-6 Torr的压力环境

Thorlabs的PDR1C(/M)、PDR1(/M)和PDR1V(/M) ORIC®压电惯性驱动的旋转位移台(美国zhuan利11,218,090)结构紧凑，能够提供稳定的360°开环压电控制旋转功能。提供两种尺寸，每种尺寸有不同的安装特性和性能规格，详见右表或规格标签。由于步进尺寸与负载和驱动电压有关，因此可以通过控制位移台的上升电压和下降电压进一步调节。除了长期连续步进功能之外，位移台还可以以旋转-锁定的模式运行。PDR1V(/M)是PDR1(/M)位移台带飞线的真空兼容版本。

ORIC®旋转位移台，压电惯性驱动器

连续360°旋转，100°/s最大速度(使用PDXC控制器驱动)

典型步进尺寸：30 µrad (使用PDXC控制器驱动)

平台尺寸：Ø1.10英寸(Ø28.0 mm)

1/4"-20 (M6 x 1.0)内螺纹

Ø0.19英寸(Ø4.9 mm)通光孔径

四个8-32 (M4 x 0.7)螺孔

四个4-40螺孔，用于16 mm笼式系统

平台高度：18.0 mm

占地面积小：30.0 mm x 30.0 mm

集成1 m(3.3 ft)电缆，带SMC母接头

需要PDXC、KIM001或KIM101压电控制器(单独出售)

PDR1C(/M) ORIC®开环压电惯性小型旋转位移台在用PDXC控制器驱动时，能够以最快100°/s的速度运行，且无反冲，典型步进尺寸为30 µrad；在用KIM001或KIM101控制器驱动时，位移台能够以最快30°/s的速度运行，典型步进尺寸为150 µrad。位移台处于静止且未给压电器件通电时，压电惯性驱动器会自动锁定。集成这些功能的PDR1(/M)位移台非常适合要求分辨率低于毫弧度且具有长期对准稳定性的“运行-锁定”应用。

安装特性

PDR1C(/M)位移台能垂直或水平安装。位移台三侧各有一个8-32 (M4 x 0.7)螺孔，用于安装Ø1/2英寸接杆。为了不超过螺孔深度(3.5 mm [0.14英寸])，我们推荐使用SS8S038 (SS4MS10)固定螺丝将位移台安装在Ø1/2英寸接杆上。位移台相对的两个角上有两个#2 (M2)安装槽，可用于将位移台安装在平坦、均匀的表面(建议平整度≤5 μm)，或者将其安装在我们的ORIC 20 mm线性位移台上，用于构造XY加旋转配置。

旋转顶板有四个8-32(M4 x 0.7)螺孔和四个兼容16 mm笼式系统的4-40螺纹孔，而中心还有一个可用于安装光机械的1/4"-20 (M6 x 1.0)通孔，或者在使用中让光路通过位移台；中心孔的通光孔径为Ø0.19英寸(Ø4.9 mm)。

兼容的配件

PD1B(/M)、PD1B2(/M)和PD1U(/M)转接板都提供用于安装PDR1C(/M)位移台的平坦表面；每个转接板额外提供不同的安装特性。PD1T(/M)转接板可安装在PDR1C(/M)位移台下面，并且中心有一个可安装接杆的8-32 (M4 x 0.7)螺纹孔。PD1Z(/M)直角支架可将PDR1C(/M)位移台以XY+θY旋转配置进行安装。

每个位移台有一根集成的1.0长电缆；使用T5026 SMC公头-公头转接件和PAA101 1.5 m SMC电缆可以延长电缆。请注意，由于电缆存在电容，控制电缆的总长度不应超过2.5 m。

需要的控制器

操作这个位移台需要使用PDXC压电惯性位移台控制器、KIM001单通道K-Cube™压电惯性电机控制器或KIM101四通道K-Cube压电惯性电机控制器(下方有售)；压电惯性驱动器无法通过标准的压电控制器驱动。KIM101控制器必须是2019及以上的版本，且装有010004及以上的固件修改版本。更早版本的此控制器，或装有较旧固件的版本都无法良好工作，甚至可能造成位移台和/或控制器故障。上一代的TIM101控制器不兼容。此位移台的规格是使用PDXC台式控制器和KIM101 K-Cube控制器测得的；KIM001提供类似于KIM101的性能。与K-Cube控制器相比，PDXC的工作频率更高，但输出的最大电压更低，所以能够以更高速度、更小步长和更小驱动力驱动PDR1C(/M)位移台。

注意：工作过程中，位移台会产生高音调噪声，并可能产生一些热量。这是设备性能的正常表现，并非故障情况。