冰粒射流清洗装置：本项目旨在研发一种超低温冰粒*射流清洗技术与设备，利用超低温冰粒实现类似喷砂效果，且满足环保要求。这对于船舶修造产业的快速发展具有重要的推动作用。

◇ 超低温冰粒射流清洗技术

超低温冰粒射流的除锈除漆的原理类似于喷砂，依靠高速冰粒的强度对锈层与油漆产生冲击破坏，另外超低温冰粒也可引起锈层、油漆层与基底钢板的体积收缩性差异，进而实现高效的除锈除漆效果；同时，利用冰粒的冲击效果，增加钢板表面粗糙度。

在船舶除锈除漆业务方面，我们急需解决“人从哪里来，人能干什么”以及“人的污染”等问题，对提高企业生产力及竞争力至关重要。本项目 基于“产-学-研”的合作模式，开发面向船舶和海洋工程表面处理超低温*冰粒射流清洗及其智能控制技术，实现环保、智能与去人工化的船舶清洗。该装备还可广泛应用于海洋工程、工程机械、能源设施等领域。

以智能化机器人搭载超低温冰粒射流系统，突破现有技术难点即环保及表面粗糙度问题，实现船舶表面除锈除漆的智能化、去人工化及高效率化。

冰粒射流清洗装置包含3个关键技术：

1. 超低温冰粒射流技术

2. 新型多自由度动态补偿智能控制机器人技术

3. 超低温射流装置与机器人系统的便携化控制