中海达ZTS121R免棱镜全站仪采用细束可见激光测距、亮度四级可调LED显示屏，光电一体式双轴补偿系统，集高精度的光学系统、高稳定性的机械结构和高集成的电路设计与一身的精密测距系统，并突破性的采用了STM32架构设计，在保证仪器精度和稳定性的同时，全面提升仪器的整体性能和处理速度。

中海达ZTS121R免棱镜全站仪性能与优势：

1. 行业*采用STM32主板架构； 

2. 光电一体式双轴补偿器； 

3. 一体化的温度气压传感装置； 

4. 远距离无线蓝牙通讯；

5. 蓝色背光按键美观大方，作业时清晰可见； 

6. 标配RS232、U盘、MiniUSB通讯接口进行数据的上传下载；

7. 大容量高能锂电池，超长工作时间

技术指标：

角度测量（Hz、V） 
1. 测角原理 ：编码 
2. zui小读数： 1″/ 5″/ 10″（可选） 
3. 测角标准 ：2″ 
望远镜 
1. 放大倍数 ：30X 
2. 视场角 ：1°30′ 
3. zui短视距 ：1.5m 
4. 成像： 正像

补偿器 
1. 系统 ：一体式液态单轴补偿器（光电一体式双轴补偿器可选配） 
2. 工作范围 ：±3′ 
3. 设置精度： 1″ 
测量测距（IR） 
1. 测程 使用单棱镜 大气一般/好 ：2000m/2500m 
2. 测程 使用反射片： 800m 
3. 测距精度（精测/粗侧/跟踪）： 2mm+2ppm 
4. 测量时间（ 重复/跟踪）： 1秒/0.5秒 
无棱镜测距（RL） 
1. 测程 （使用反射率为90%的柯达白板） ：350m 
2. 使用单棱镜 ：＞7500m 
3. 测距精度 ：3mm+2ppm 
4. 测量时间 ：1.5秒 
通讯 
1. 内存数据容量 ： 20000数据点（SD卡、U盘根据实际容量） 
2. 通讯接口 ：RS232串口、SD卡、Mini-USB、USB（蓝牙可选配） 
3. 数据格式 ：ASCII 
操作 
1. 操作系统 ：实时操作系统 
2. 显示屏 ：192X96像素高亮显示屏；

3. 键盘 ：双面数字蓝色背光键盘 
激光对点器 
1. 类型 ：激光对点，4级亮度调节（光学对电器可选配） 
2. 精度 ：1 mm（仪器高1.5m） 
环境条件 
1. 工作温度范围 ：-20℃~﹢50℃ 
2. 存储温度范围 ：-40℃~﹢70℃ 
3. 防尘防水：IP55 
电源供应 
1. 电池类型 ：高能锂电 
2. 电压/容量： 7.4V 3000mAh 
3. 工作时间 使用ZBA-400 ： 16小时（新电池25℃时30秒测量一次）24小时连续测角模式 
4. 测量次数 ： 约12000次