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三鼎天逸T9智能惯导RTK测量系统
物理特性
1、采用镁铝合金打造,防水防尘，IP68级标准。。
2、GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线、网络天线“四位一体”高度集成，优化了信号传输机制，有效节约机体空间资源，性能更稳定。
3、高性能零相位GNSS天线，抗干扰能力强，卫星信号捕捉敏感，恶劣环境下收星更稳定。
4、内部零部件采用堆叠式设计，内部空间占用少，减小产品整体体积
产品特点
创“芯”动力 全新升级
采用全新一代北斗高精度Quantum III SOC芯片，带来性能跨越式体验。
更高质量卫星信号
更快芯片级计算速度
更强抗干扰能力
Farlink电台通讯协议
基于Farlink“即迅”协议，一对一信号跟踪锁定技术，能实现对目标基站信号的持续跟踪锁定，杜绝串频、干扰的发生。
Farlink“即迅”电台通讯协议，远距离信号传输，不再惧怕空间链路衰减，捕捉微弱信号。
1、接收灵敏度提升，达到15KM超远距离收发;
2、传输宽带提升10倍，支持发送更大数据量；
3、干扰抑制提升，适用于恶劣环境
4、低功耗设计，仅为传统电台的0.4倍
全系统·全频点
支持北斗三号卫星信号
真正意义的全频点，全星座解算
瞬时卫星颗数高达50颗
信号*，定位有保障。
在楼宇，丛林等遮挡环境下，
也可提供高精度定位。
算法黑科技 精度更可靠
*新一代高可靠性载波跟踪算法
窄带抗干扰技术
连续波抗干扰技术
有效抑制窄带和连续波的干扰信号
获取更高质量的观测数据
带来更高精度的固定体验
惯导倾斜测量
内置IMU惯性测量传感器，能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，使用者不需要严格对中也能正常采点。
全时空跟踪 捕获就在一瞬间
360°信号快捕技术，跟踪捕获各系统卫星
卫星捕获速度提升300%，配合芯片级运算能力，带来“秒固定”的作业体验卫星热跟踪技术，恶劣环境下卫星短暂失锁后快速恢复，时间可用性、空间可用性双提升
智能人机交互 操作可视化
高清1.3寸OLED彩色液晶显示屏，高亮度，低功耗，信息浏览更便捷，高效。双按键设计，内置高清语音，一键播报主机模式，智能提醒主机状态。
智能恒压电池，16h超长续航
内置10000mAh超大容量电池，500次循环充放电，放电时间变长，而放电容量基本恒定。移动站模式满足16小时超长野外作业时间。
Type-C极速快充
采用Type-C接口设计，搭配高功率快充方案，使充电更简便更高效。
一键智能操作 用时节约60%
Wiselink开启智能连接新模式，一键智能连接移动站和基准站。无需输入参数信息，服务器智能调度，平均用时节约60%。
电台网络一键发射，根据使用场景智能选择工作模式，信号再无盲区
基移智能互联 省心安心
内置倾斜姿态模块，时刻判读主机姿态。基站意外移动，倾倒，手簿自动报警。基站状态随时掌握，调整，省心安心。
创新黑科技 性能全面提升
支持北斗三号信号，全星座，全频点解算。
算法黑科技赋能，信号精度高，捕获快。
内置Farlink协议电台，可达15KM极限收发。
参数指标
配置 | 详细指标 | |
测量性能 | 信号跟踪 | 440通道 BDS ：B1、B2、B3 GPS ：L1C/A, L1/L2P,L5 GLONASS：G1,G2 Galileo ：E1，E5a，E5b SBAS：L1C/A |
GNSS特性 | 定位输出频率 1Hz～50Hz 初始化时间 小于10秒 | |
定位精度 | 码差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS |
静态测量精度 | 平面：±（2.5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度） | |
RTK测量精度 | 平面：±（8mm+1×10-6D） | |
操作系统/用户交互 | 操作系统 | Linux |
按键 | 双键操作，方便快捷 | |
液晶屏 | 1.3寸OLED彩色屏幕 | |
指示灯 | 四指示灯 | |
web交互 | 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。 | |
语音 | iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； | |
二次开发 | 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 | |
数据云服务 | 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务 | |
硬件 | 尺寸 | 166*166*96.5 |
重量 | ≈1.3KG | |
材质 | 镁合金 | |
温度 | 工作温度：–25 °C到+65 °C | |
湿度 | 抗100%冷凝 | |
防护等级 | 防水：1m浸泡，IP68 | |
防震 | 抗2米随杆跌落 | |
电气 | 电源 | 9-28V宽压直流设计，带过压保护 |
电池 | 高容量内置电池 10000mAh 7.4V | |
电源解决方案 | 常规作业满足16小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统， （提供7*24h持续工作电源解决方案） | |
通讯 | I/O端口 | 5PIN LEMO 外接电源接口+RS232 |
无线电调制解调器 | 内置收发一体电台，典型作业距离15km | |
蜂窝移动 | 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线，让作业更简便。采用eSIM卡技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线（选配） | |
蓝牙 | BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准 | |
NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） | |
WIFI | 标准 | 802.11b/g/n标准 |
WIFI热点 | 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； | |
WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 | |
数据存储/传输 | 数据存储 | 8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除*早数据)；支持外接USB存储器进行数据存储；丰富的采样间隔，*高支持50Hz的原始观测数据采集 |
数据传输 | 一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；HTTP下载 | |
数据格式 | 静态数据格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 | |
惯导系统/传感器 | 电子气泡 | 内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况 |
摇一摇倾斜测量 | 核心算法，通过摇摆主机，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 | |
惯导倾斜测量（选配） | 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 | |
温度传感器 | 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 | |
