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MVP-SLAM手持三维激光扫描仪是天硕导航推出的新一代手持式移动扫描产品，一 体化集成激光雷达、视觉模块、高精度惯导及高性能运算控制模块等。实时解算，即时建模，完成对各种复杂场景的实时三维重建。自研AI算法， 激光与视觉双SLAM，大幅减少累积偏差， 突破业界单词连续采集限制。可轻松应对各复杂场景，实现厘米级实时定位，无需闭环，室内户外扫描更加自由便捷， 极大提高扫描效率。
支持多种扫描方式，兼容背包、无人机等多种移动平台。且拓 展丰富，可装配高精度的RTK模块进行实时绝对定位；扩展全景 相机，即插即用，同步采集影像数据，后处理真彩色点云进行 实景复刻。
手机端APP可进行全部采集操作， 掌握设备的运行状态，实时浏 览采集结果； PC端配套软件，实时查看解算成果，在应急、救 援、安防等对数据实时性要求较高的行业， 远程协作高效作业。
点云数据后处理软件提供点云数据查看编辑及后处理等丰富功能，为三维重建提供持续支持。
主要特点
一体集成，国产自研
实时解算，即使建模
激光+视觉 Multi-SLAM强大算法
高精度惯导，持续校正位姿
高性能计算模块，为实时三维重建提供强劲算力
弹夹电池，快速装卸
单次持续不间断作业可达90分钟
持续稳定输出高精度成果，精度可达1.5cm
复杂场景采集高效，拒绝分层漂移
手机端实时查看， PC端5G实时传输，高效远程协作
丰富配件拓展， RTK、全景相机即插即用
应用场景丰富，支持无人机与背包等挂载平台
MVP-SLAM手持三维激光扫描仪技术规格
物理特性 |
重量： ＜ 1.9kg |
工作温度: -20℃ ~ +50℃ |
功耗： ＜30W |
防尘防水： IP54 |
供电方式: 弹夹电池、外部供电 |
电池容量: 46.8wh |
配件拓展 |
高精度RTK模块 |
网络模块 |
RGB全景相机 |
无人机挂载套件 |
背包套件 |
软件功能 |
多段点云拼接： 控制点引入 |
同名点拼接 |
点云测量： 点/线/角度/面积 |
堆体填挖方测量 |
裁剪/剔除： 人工裁剪点云 |
智能动态目标剔除 |
地图校正： RTK校准 |
控制点校准 |
点云实时回传： 5G实时传输 |
激光器参数 | |
激光等级： | Class 1 |
波长: | 905nm |
线数: | 32 |
测程： | 150m |
视场角: | 360°×270° |
扫描频率： | 32/64万点每秒 |
回波模式： | 单回波、双回波 |
测距准度： | ±1cm |
测距精度： | 0.5cm |
系统参数 | |
扫描精度： | ±1.5cm |
里程计偏差： | 0.01% |
数据存储： | 内置1TB SSD |
单次工作时间： | 1.5h |
相机数量： | 4个 |
视觉辅助定位： | 支持 |
断点续测： | 支持 |
真彩点云： | 支持 |
绝对坐标点云： | 支持 |
扫描模式： | 室外模式 |
室内模式 | |
半开阔模式 | |
