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阿尔法H2无人船是多用途水面机器人平台,具有优异的流体力学设计,标配RTK 定位定向与单波 束,配置高压大功率双泵喷推进器;船体前后分为船控、天井和电气三个舱室,其中水文 天井可自由挂载ADCP、 多波束与水质多参等水文设备,甲板支架可扩展长基线天线、探 照灯、喊话器、气象传感器等。
船体 | 尺寸 | 118*55*45cm |
材质 船型 | 高分子复合材料 流线型船体 | |
重量 | 25kg | |
最大负载 | 45kg | |
抗风浪等级 | 4 | |
测深系统 | 测深范围 | 0.2~200m |
测深精度 Ping率 | 1cm±0.1%h(h为水深m) 5Hz | |
波束角 | 8° | |
避障系统 | 视频 毫米波雷达 | 1080p高清影像 标配 |
动力系统 | 推进器类型 | 直流泵喷 |
螺旋桨 | 高硬度合金桨叶 | |
防护设计 | 前后抗水草、渔网双防护 | |
船速 电源 | 巡航2m/s,最高船速6m/s 33.6V,1776wh | |
电池续航 | 6h,选配12 | |
电池安装方式 | 可拆卸 | |
定位定向系统 |
卫星系统 | GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5、 BDS:B11,B21,B31,B1C,B2a、 GLONASS:G1,G2,G3、 Galileo:E1,E5a,E5b、 QzSS:L1C/A,L1C,L2C,L5 |
RTK模式 | 内置GNSS接收机 | |
RTK精度 | 平面:±(8+1×10-6D)mm, 高程:±(15+1×10-6D)mm | |
通道数 | 1408 | |
定向系统 | 高精度三维电子罗盘 双GNSS天线定向 | |
通讯控制 | RTK通讯 | 内置电台、4G网络 |
视频通讯 遥控通讯 | 2.4GHz 2.4GHz | |
控制距离 | 网络无限制、电台2km | |
水文天井 多波束、ADCP、水质多参、水质取样、巡检应急等设备 |