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设备原理描述：
系统基于对母猪的发情进行监督和控制，可替代人工、减少人为出错、提高配种率。
系统原理是：
当母猪发情时，它会主动的寻找公猪进行交谈，通过嗅觉感知公猪气味。越是处于发情旺期的母猪，它访问公猪的次数越多，停留的时间越长。
通过给母猪耳朵佩戴电子耳标；将一头公猪放在全密封围栏中；只在围栏下方开一个圆孔，用于母猪与公猪交谈，鼻对鼻接触；在孔的外侧安装一台耳标读写器。当母猪每次去访问公猪时，耳标读写器都会读到其耳标号，读写器将数据传给 PLC，PLC通过数学模型计算后再判断此母猪发情与否，同时对处于发情期的猪给予喷色标记。
发情准确率：80%.
耳标识读率：100%.
