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德国帝尔TR编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。德国帝尔TR编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式德国帝尔TR编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理德国帝尔TR编码器可分为增量式和式两类。增量式德国帝尔TR编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式德国帝尔TR编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
主要分类
德国帝尔TR编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以德国帝尔TR编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以德国帝尔TR编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
安装使用
旋转德国帝尔TR编码器的机械安装使用:
旋转德国帝尔TR编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈德国帝尔TR编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外德国帝尔TR编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏德国帝尔TR编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别德国帝尔TR编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得德国帝尔TR编码器的零位参考位。德国帝尔TR编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—德国帝尔TR编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
选型注意
应注意三方面的参数:
1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即德国帝尔TR编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:德国帝尔TR编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
我司销售的德国帝尔TR的型号:
CEV-65-M SSI
CE-100-M SSI
ZH-80-M SSI (hollow shaft)
ZH-81-M SSI/ISI (hollow shaft)
HE-65-M SSI
HE-100-M SSI
CE-65-S SSI
HE-65-S SSI
CEV-58-M SSI
CES-58-M SSI
CEH-58-M SSI
CEK-58-M SSI
HE-100-S SSI
CEV-58-S SSI
CES-58-S SSI
CEH-58-S SSI
XE-65-M SSI+INC
XE-65-M SSI+SIN/COS
CEK-58-S SSI
LA-41-K SSI
LA-42-H SSI
LA-46 SSI
LA-65-H SSI
LA-66-K SSI
LA-80 SSI
CEV-65-M SSI
LP-38 SSI
LP-46 SSI
LMP 30
LE-200 SSI
LE-10 SSI
BE-90 (10 km, SSI)
LT-XXX-S SSI
LT-XXX-PI SSI PU-20
TR-VCE-TI-D-0030
TR-VCE-TI-GB-0030
TR-VCE-TI-D-0210
TR-VCE-TI-GB-0210
TR-VCE-TI-D-0260
TR-VCE-TI-GB-0260
CEV58S-SSI-1-D-1
CEV58S-SSI-1-GB-1
CES58S-SSI-1-D-1
CES58S-SSI-1-GB-1
CEH58S-SSI-1-D-1
CEH58S-SSI-1-GB-1
CEK58S-SSI-1-D-1
CEK58S-SSI-1-GB-1
CEV65M-SSI-1-D-1
CEV65M-SSI-1-GB-1
TR-VCE-TI-D-0400
TR-VCE-TI-GB-0400
TR-VCE-TI-D-3000
TR-VCE-TI-GB-3000
TR-VCE-TI-D-3009
TR-VCE-TI-GB-3009
TR-VCE-TI-D-0480
TR-VCE-TI-GB-0480
TR-VCE-TI-D-0530
TR-VCE-TI-GB-0530
CEV58M-SSI-1-D-1
CEV58M-SSI-1-GB-1
CES58M-SSI-1-D-1
CES58M-SSI-1-GB-1
CEH58M-SSI-1-D-1
CEH58M-SSI-1-GB-1
CEK58M-SSI-1-D-1
CEK58M-SSI-1-GB-1
XE-65-M SSI - INC
Vollwelle XE-65-M SSI - INC Solid Shaft
XE-65-M SSI - SIN_COS Vollwelle
XE-65-M SSI - SIN_COS Solid Shaft
TR-VLA-TI-D-0030
TR-VLA-TI-GB-0030
TR-VLA-TI-D-0310
TR-VLA-TI-GB-0310
TR-VLA-TI-D-0412
TR-VLA-TI-D-0510
TR-VLA-TI-GB-0510
TR-VLA-TI-D-0060
TR-VLA-TI-GB-0060
TR-VLA-TI-D-0150
TR-VLA-TI-GB-0150
TR-VLA-TI-D-0180
TR-VLA-TI-GB-0180
TR-VLA-TI-D-0712
TR-VLA-TI-D-1011
TR-VLA-TI-GB-1011
TR-VLE-TI-D-0105
TR-VLE-TI-GB-0105
TR-ELE-BA-D-0006
TR-ELE-BA-GB-0006
TR-ELE-TI-D-0007
490-00418
TR-ELE-TI-GB-0007
TR-VLE-TI-D-0001
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TR-E-BA-GB-0024
490-00404
TR-VLT-TI-D-0200
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TR-E-BA-D-0024
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TR-E-BA-D-0025
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TR-E-TI-GB-0018
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TR-ECE-TI-D-0054
TR-ECE-TI-GB-0054
TR-ECE-BA-D-0007
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TR-ECE-TI-D-0015
TR-ECE-TI-GB-0015
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TR-ECE-BA-D-0014
TR-ECE-BA-GB-0014
TR-ELA-TI-D-0003
TR-ELA-TI-GB-0003
TR-ELA-TI-D-0040
TR-ELA-TI-GB-0040
TR-ECE-TI-GB-0021
TR-ECE-BA-D-0009
TR-ECE-BA-GB-0009
TR-ECE-BA-DGB-0036
TR-ELA-BA-D-0001
TR-ELA-BA-GB-0001
TR-ELA-BA-D-0003
TR-ELA-BA-GB-0003
TR-ECE-BA-D-0022
TR-ECE-BA-GB-0022
TR-ECE-TI-D-0009
TR-ECE-TI-GB-0009
TR-ECE-BA-GB-0020
TR-ECE-TI-D-0041
TR-ECE-TI-GB-0041
CEV58M-AS-1-D-1
CEV58M-AS-1-GB-1
CEV58M-CO-1-D-1
德国帝尔TR CEV65M-10323壹侨优势供应 德国帝尔TR CEV65M-10323壹侨优势供应