ASKUBAL KI10-D-M10X1.25

ASKUBAL KA10-D-M10X1.5

AST 571088  XKC 042 5M 电缆

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/300,  L= 300 MM 传感器

CHS IU2515R 插座

CONDUCTIX-WAMPFLER 3091656  0644-24G2,5-GPM-RF#  LEITUNG GPM-RF 24G2,5 0,6/1KV

DEMAG 71881033 葫芦吊连接电缆

DEMAG KBA 112 B 16/4  70484140 制动电机

DI-SORIC TKHM-Z-5 信号线

DUPLOMATIC 0331446 凸轮

E.L.B ART-14550E, EE-1 SINGLE/VA-G 1/2"/VA6MM/PTFE-PARTLY (PTFE) 泡沫检测传感器

ELESA+GANTER GN 617-10-A 分度销

EUROTEC MNF532 024DC

FIBRO 237.1.0350.100 销钉

FINDER 20.22.9.024.4000

FOERSTER 0154474, 6.762.02-6621-2510 碳刷

GARDNER DENVER 2381000001000, 027 FüR 2BH1610 叶轮

GEMU 88322110  0324 2M1474 41C1010210 电磁阀

GEMU 99046951  723 15D 2 214C1 AE 1015 A1XR

GIGAHERTZ-OPTIK ARTIKELNR.15298890 X1 1

HAHN+KOLB 11517010 钻头组套

HAHN+KOLB 52157020 皮带扳手

HAHN+KOLB 52157010 皮带扳手

HAHN+KOLB 51255030 錾子

HARTING 09 14 012 2632

HARTING 09 14 003 4501

HARTING 09 14 024 0371

HUBA 604.9002000 压差开关

HYDAC 3860382

IFS IFEZ0071 滤芯

IFS IFZ066 滤芯

JAY VUB060

JAY ART.-NR.671VUB105010, VUB 105

JAY VUB084

JUMO 902020/20-402-1001-1-9-350-104/330 热电阻

JUMO 603026/0202-1-043-30-0-00-20-13-20-350-15-6/000 温度开关

JUMO 701150/8-01-0253-2001-23/005

KACO 73844499, QHLP 20 X 30 NBR 密封

KISSLING PS1  011 204  905 开关

KSR-KUEBLER 10033149   RV 1/2 - VU - L130/12 - V52A - 6.0 FEP 液位感应器

KTR ROTEXGS24 6AL, SPIDER 98° SHA – RED,  BORE SIZE 6.0/14H7 - 6.0/24H7 联轴器

LAMBRECHT 00.09164.000000

LAVAIR 20-3.5 NBR 70  (500个) O型圈

M+S MT/B500C 马达

MAFU PTFE 11X14   5-025-000-04400

MAFU PTFE 13X16   5-025-000-10500

MATZEK AS00097   FASNA002008 过滤器

MAXON 111682 小型升降电机

MAYR 8198296  200/899.000.02 , 104V Z轴放掉保护

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588 气缸

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588 气缸

MULTI-CONTACT 18.8005 母针

NSM 340.9999.1452.001

NSM 31038

NUOVA GENERAL G.3/4"  CW614N  G10

ODU A11YAR-P16WDD0-R000

PHOENIX 2905743

PHOENIX 2905744

PILZ 751103 继电器

PILZ 774502

PILZ 777602 安全继电器

PILZ 774303

PILZ 777760 继电器

POLYCLEAN MT-1160-40*40CM,COLOUR:YELLOW 毛巾

PULS SL20.310 电源

REXROTH R911310462  HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN 驱动模块

ROEMHELD 18931196替代为：ARTIKEL-NR. 18931196VI 油缸

ROHM 1023546 定位销

ROXTEC EM00120401000 穿墙板模块

SCHMALZ 10.06.02.00049   VS-V-D-PNP M8-4 真空转换空开

SCHMERSAL 103003628 拉绳标准套附件5米

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

SCHUNK 0371104 PGN-PLUS 160-1 夹爪

SCHUNK MMS-22-S-M8-PNP  0301032

SIEMENS 升级为6SN1123-1AB00-0BA2

SIEMENS 1FT6064-1AF71-4EG1

SIEMENS 6ES7647-6CE06-0AA0

SINCO 50331010 Digitilt AT Control Cable, Custom Length Metric [m

SINCO READING METER (SPECIAL TABLET COMPUTER) 平板电脑

SINCO 50333100 AT Sensor Cable Connector (1 per custom system)

SINCO 50330905 Cable Gate, Replacement for Digitilt AT

SOLARTRON AX/2.5/SHT  922464

SOMAS MTV-A5-AAD-A11-DN80-PN10-25 蝶阀

STASTO PRA 10-0600新货号: RE16-18-0/6-2

STASTO BAT1-008-BLTV-D0

SUPFINA 10229606 夹紧块

SUPFINA 10032255 夹紧块

TAS 3012/240/305   MA = 355 NM 胀紧套

TIEDE 000.526 磁粉探伤裂纹标准件

TR CEV65M-10323 值编码器

UMWELTSENSORTECHNIK VGT1-110172003 手持式氢气浓度检测仪

VAHLE 0600096/00 SA-KSW4/40-1HS28-60 集电器

VESTER PSV-40-40-X/W-3-P 电眼

VICTRONENERGY 120-2AC 二极管组块

WESTLOCK 3349ABYN0CS22FAN-AR1

WURTH 07143453 起卡器

WURTH 07023170 电动扳手

ZIEHL-ABEGG 303587    P-E-2.5 转速调节器

德国WESTLOCK西锁3349ABYN0CS22FAN-AR1 德国WESTLOCK西锁3349ABYN0CS22FAN-AR1

折叠编辑本段机械手的分类

·对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型:

·1.简易型注塑机械手 <p>·2.记忆再现型注塑机械手 <p>·3.智能型注塑机械手

机械手组成单元

机械手组成单元机械手单元

单轴伺服机械手适用范围:

单轴伺服机械手<p>适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行程为600/800,双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿轻放"动作功能。

折叠编辑本段机械结构

◆本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

◆上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。

高性能AC伺服马达:

配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。

治具回路:

模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具"快拿轻放"动作功能，针对不同产品伴随各类治具，实现稳定、*的取出动作。

控制系统:

◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。

◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。

模块特征:

◆组件, 结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长(导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油)。

◆结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力。

◆模组化设计, 可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。

◆电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。

标准功能:

1-16点的位置动作

取出侧姿势控制

取出侧前进姿势控制

不良品排出回路

副臂单独动作

水口途中落下

模内开放

内部记忆功能(30组)

吸着确认单元(1回路)

落下侧下降低速

横走行待机

输送带起动信号输出

副臂落下侧下降

副臂可动侧取出

2国语言切换

固定可动切换

选项功能:

夹具内剪刀回路

吸着确认2回路

NT剪切

滑移取出回路

制品确认开关

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

1．执行机构

执行机构包括以下几部分：

(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和万能式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。

2．驱动机构

驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。

3．控制系统

控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。

规格

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工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：

(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。

(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。

(3)定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。

(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。

(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。

(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。

(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。

(8)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。

(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。

(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。

(11)控制系统动力：电、气。

(12)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。

(13)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。

(14)重量：整机重量(kg)。 [3] 

特点

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工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：

①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。

②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。

③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。

④通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化最能发挥其效用。

⑤采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。 [3] 

分类

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1．按使用范围分

(1)机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。目前在轻工、电子行业得到广泛应用。

(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。

2．按驱动方式分

(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。

(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。

(3)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。

(4)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。目前机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。 [1] 

应用

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工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：

①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。

②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。

③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。 [3]