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描述

基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
 

应用领域

在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业
 

优点 - 为您带来的益处

交叉滚子导轨 
用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取
椭圆形活塞传动原理 
用于zui大抓取力
基爪以双滚柱轴承为导向 
确保低摩擦且平稳运行
优化的基本荷载额定值 
适合使用长手指的机械手
通过电磁传感器进行监控 
zui大化工艺可靠性
沿着四个螺钉方向从两侧安装 
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
紧凑尺寸 
用于搬运中的zui小干扰轮廓
 

选件和特殊信息

抓取力保持型号 AS/IS 
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证zui小的抓取力。在 AS / S 中，具有夹紧效果，在 IS 型中，具有内撑效果
选配转接板 
可正面安装机械手
精密型号 P 
精确度高

SCHUNK 99939376

SCHUNK FST-S 16-30 330109

SCHUNK 30064879

SCHUNK 340010 MPG25-2

SCHUNK 307135 GWB34

SCHUNK 0204056

SCHUNK 0330109 FST-S 16-30

SCHUNK 0309288

SCHUNK GWB34（307135）

SCHUNK 0307137

SCHUNK 30064879    DPG+125-1-IS-V-K

SCHUNK 303060

SCHUNK CLM100-H050  0314042

SCHUNK 0370979

SCHUNK 0300309

SCHUNK 0300312

SCHUNK 0362222  SRU-PLUS 40-W-180-3-8

SCHUNK 0301502 WK5 PNP

SCHUNK PGN-PLUS-50-1-AS  0371399

SCHUNK 0313047 RMNS 12-01

SCHUNK 0301032   MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK 0301704,  FPS-S M8

SCHUNK 0371103 PGN-PLUS 125-1

SCHUNK 0301805

SCHUNK 0313313

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

SCHUNK 0313350 GMNS 28-01

SCHUNK 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP

SCHUNK 0301032,  MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK SRU-PLUS 20-S-180-3-4-M8, 0361324

SCHUNK 0340010  MPG-25

SCHUNK 0301705,  FPS-S 13

SCHUNK 0301297

SCHUNK 0307108

SCHUNK 0359383 SRH-PLUS 40-H-CB

SCHUNK KGG 140-60,  0303070

SCHUNK PZN+80/1  303541

SCHUNK 0371154, PGN-PLUS 160-2

SCHUNK PRG 80-90-AS  0303686

SCHUNK 0301032

SCHUNK DPZ-PLUS 80-1  0304421

SCHUNK 0301478 IN80-S-M8

SCHUNK 0362040

SCHUNK 0301296

SCHUNK 0301032

SCHUNK MPG25（340010）

SCHUNK 0320525

SCHUNK 0303722 A-PZN-PLUS/DPZ-PLUS 100

SCHUNK 0303538

SCHUNK 0371154  PGN-PLUS 160-2

SCHUNK 0308940, JGZ 100-1

SCHUNK 0302365

SCHUNK 0301291

SCHUNK JGP 100-1AS  306841

SCHUNK PGN-PLUS-64-2-AS371093

SCHUNK 0303541,  PZN-PLUS 80-1-IS

SCHUNK 0302122 PSH22-1

SCHUNK MMS 22-S-M5-PNP 0301438

SCHUNK 9935799  SWO-E10-005-K

SCHUNK 0308651

SCHUNK 371403

SCHUNK 0371403 PGN-PLUS 125-1-AS

SCHUNK 0302051

SCHUNK 0371456, PGN-PLUS 300-2-AS

SCHUNK 0370897

SCHUNK 0361820,  SRU-PLUS 30-W-180-3

SCHUNK 0371403, PGN-PLUS 125-1-AS

SCHUNK 0371404, PGN-PLUS 160-1-AS

SCHUNK 0340531, MPZ 45-AS

SCHUNK 30027318 SWA-021-K19-000

SCHUNK 0302506

SCHUNK 0302534

SCHUNK 0371407 PGN-PLUS 380-1-AS

SCHUNK 0362627  SRU+50-W-180-3-8-M8-AS

SCHUNK 0340313

SCHUNK 0308962, JGZ 160-1-IS

SCHUNK 0303618,  PZN-PLUS 380-2-AS

SCHUNK 0371457, PGN-PLUS 380-2-AS

SCHUNK 0300614  PZN 160/2 AS

SCHUNK 0371456 PGN+300-2-AS

SCHUNK 0305511 MPG+32

SCHUNK 0371104 PGN-PLUS 160-1

SCHUNK 37371104

SCHUNK DSA KGG 280（0370804）

SCHUNK 0340531

SCHUNK 0371401  PGN-PLUS 80-1-AS

SCHUNK KGG 280 0340313

SCHUNK SWK-041-000-000,  0302346

SCHUNK 0302121

SCHUNK 371154

SCHUNK 362252

SCHUNK PGN-PLUS 80-1, 0371101

SCHUNK 0340041,  MPG 32-AS

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

SCHUNK PGN-PLUS-50-1-AS  0371399

SCHUNK PGN-PLUS 64-1, 0371090

SCHUNK GSM-P 40-AS-S-090,  0304741

SCHUNK MMS-22-S-M8-PNP  0301032

SCHUNK SRU-PLUS 50-H-90-3   0362700

SCHUNK PGN-PLUS-50-1  0371099

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械气缸 能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型(见图)。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。

①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸:用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

折叠编辑本段结构

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示:

SMC气缸原理图1)缸筒

缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

SMC、 CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

2)端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

3)活塞

活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

4)活塞杆

活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5)密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:

整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6)气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。

折叠编辑本段工作原理

根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作;但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。

气缸

下面是气缸理论出力的计算公式:

F:气缸理论输出力(kgf)

F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%)

D:气缸缸径(mm)

P:工作压力(kgf/C㎡)

例:直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?

将P、D连接，找出F、F′上的点，得:

F=2800kgf;F′=2300kgf

在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1-1中查出。

例:有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，(气缸效率为85%)问:该选择多大的气缸缸径?

●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)

●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。

折叠编辑本段应用领域

印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。

折叠编辑本段发展历程

气缸原理源于大炮:

气缸源于大炮?这并不是耸人听闻。你车上的气缸确实与大炮有关。

1680年，荷兰科学家因斯受到大炮原理的启发，心想如将炮弹的强大力量用来推动其它机械不是挺好吗?他一开始仍用燃烧爆炸物，将炮弹改成"活塞"，把炮筒作"气缸"，并开一个单向阀。他在气缸内注入，当点燃后，猛烈地爆炸燃烧，推动活塞向上运动，并产生动力。同时，爆炸气巨大的压力还推开单向阀，排出废气。而后，气缸内残余废气逐渐变冷，气压变低，气缸外部的大气压又推动活塞向下运动，以准备进行下一次爆炸。当然，由于行程过长，效率太低，他最终没有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了"内燃机"的设想，后人在此基础上才发明了汽车用的发动机。

早期汽车使用单缸机

汽车*卡尔·奔驰和戴姆勒在当年设计制造汽车时，他们不约而同地只用了一个气缸的发动机。就像我们认为一辆汽车不可能使用两台或更多台发动机一样，估计当时的人们也不会想象出还会用两个气缸或更多气缸的发动机。然而现在不同了，先别说发达国家，看看国内汽车广告就会发现，不少厂家总拿发动机的气缸数目和排列形式来说事，卖微型车的极力吹鼓他的车用的是四缸机而非三缸，用v6发动机的一定要把v字弄得醒目惹眼，广告宣传确实起到了很大效果，不少车迷已认同了 "4缸比3缸好"、"6缸比4缸好"、"v型比直列好"、"v型发动机是高级发动机"等概念。国产车中已有近20种车装配了v6或v8型发动机。

单缸发动机的曲轴每转两周才能产生一次燃烧做功，这样它的声音听起来也不连续顺畅，听一听小排量摩托车的声音就知道了。最为不能让人接受的是它的运转极不平稳，转速波动较大，而且单缸发动机的外形也不适合装在汽车上。为此，汽车上已见不到单缸发动机上，两缸机也不好找了，最少是3缸发动机。国内生产的华利面包车、老款夏利车、吉利豪情和奥拓、福莱尔上，装的都是3缸机。

1升以下的微型车上多用3缸机，1升至2升的发动机一般采用4缸或5缸机。2升以上的发动机大多为6缸，4升以上的发动机使用8缸的占绝大多数。

在相同排量的情况下，增加气缸数可以提高发动机的转速，从而可以提高发动机的输出功率。另外，增加气缸数可以使发动机运转更平稳，使其输出扭矩和输出功率更加稳定。增加气缸数可以使气车更容易起动，加速响应性更好。为了提高气车的性能，必须增加气缸数。因此，豪华轿车、跑车、赛车等高性能气车的气缸数都在6缸以上，最多者已达到16缸。

但是，气缸数的增加不能无限制。因为随着气缸数的增加，发动机的零部件数也成比例地增加，从而使发动机结构复杂，降低发动机的可靠性，增加发动机重量，提高制造成本和使用费用，增加燃料消耗，并使发动机的体积变大。因此，气车发动机的气缸数都是根据发动机的用途和性能要求，在权衡各种利弊之后做出的合适选择。

壹侨供应SCHUNK 0371456 PGN+300-2-AS 壹侨供应SCHUNK 0371456 PGN+300-2-AS