序号

项 目

型 号

参 数

1

定量采样机器人

DK型

★机器人车身截面积小，可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样，

★采样面积为标准50cm²，采样精度高，误差小。

★采样方法：刮板法和擦拭法，以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。

★ 便携式一体机结构，重量轻，携带方便。

★ 机器人采用双轮驱动履带式行走机构，爬坡角度不小于40度，越野能力强。

★ 机箱采用高抗冲击的高分子聚合材料一体注塑成型，坚韧抗压，特质高密封设计。

★采样机器人配有前后双组摄像头，前摄像机水平方向可以360度观察，垂直方向可以180度俯仰观察，视野无盲区，后摄像机方便倒车行驶。

★检测过程中可录像也可照相，图像清晰度高，无干扰。

★ 机器人照明采用LED灯照明，亮度高，寿命长。

★ 设备各项技术指标*达到了国家颁布的《公共场所集中空调通风系统卫生规范(WS 394-2012)》中定量采样设备的要求。

机器人技术参数

★规格：265mm×150mm×98mm (长×宽×高)

重量：6.7kg

★小工作高度：100mm

机器人工作电压：DC24v

调速范围：0-10m/min 无级调速

旋转半径：原地旋转

单方面行走距离：20m

越障高度：4cm

爬坡能力：40°

采样系统参数

★采样面积：50 cm²

★积尘采样相对误差：<5%

★积尘采样一致性误差：<5%

★采样方法：刮板法、条形擦拭法

采样头转数：100rpm/min

采样工作时间：0～5min

机器人监视录像系统参数

★摄像头：前后双摄像头（高清700线）

★摄像头调节：俯仰旋转180°；水平旋转360°

★照明：高亮度LED灯

★录像系统：专业视频采录软件

标配：

机箱，控制面板，连接电缆，DK型定量采样机器人，USB连接线，电源线，视频采录软件

易损易耗物品：

采样擦拭布

采样集尘滤袋

采样刮板

不锈钢条形擦拭机头

压缩弹簧

棉签

黑色加粗下划线部分为DK型*参数