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V70A4R-10X,V70A3R-10X,V70A2R-10X,V70A1R-10X.

排量控制的源信号是:前泵油流，后泵油流和先导二次油流和负流量，其中前泵油流控制活塞，后泵油流控制活塞和斜盘活塞(一端控制斜盘活塞的小端，处于常开状态，一端控制大端处于常闭状态，一端控制主压活塞)，负流量控制活塞，先导二次油流控制活塞

控制元件是

滑阀:是一个三位三通阀，它由阀芯和滑套组成，两者之间能相对运动。阀芯的移动由阀芯右端的活塞和活塞与阀芯左端的弹簧构成平衡。滑套的移动由斜盘活塞控制，随着斜盘活塞的移动而移动，其移动距离和方向跟斜盘活塞一致。

二级活塞:在电控状态下，先导二次油流单独控制活塞，负流量不参与直接控制，而是由负压传感器采集其压力参数，提供给电脑，经电脑计算作为控制电比例阀电流的一个参数来控制先导二次油流;在液控状态下，先导二次油流被液改电控阀截断，不参与对活塞的控制，由负流量单独对活塞进行直接控制。活塞的工作方向为推动滑阀阀芯向左运动，由自带弹簧回位构成平衡。

活塞:由前泵油流，后泵油流及先导一次油流(仅在液控状态下)进行控制，其工作方向为推动滑阀阀芯向左运动，由自带弹簧回位，构成平衡。

执行元件是变量活塞:

变量活塞由固定的活塞套和一个两端截面积大小不一样的柱塞构成，柱塞与斜盘和滑阀套连接，当两个端面受压产生压差时，柱塞带动其他两个一起运动。

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