4WRL25V370M-3X/G24Z4/M
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德国力士乐REXROTH比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响.
德国力士乐REXROTH比例阀另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
REXROTH力士乐比例阀一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。比例阀不工作时，差径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置，此时阀门1保持开启，因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段，总是P1等于P2。但是压力P1的作用面积A1为π（D2-d2）/4，压力P2的作用面积A2为πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力。在P1、P2同步增长过程中，当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。当P1和P2增长到一定值PS时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触，进油腔与出油腔即为隔绝，使比例阀进入平衡状态。若进一步提高P1则活塞将回升，阀门再度开启，油液继续流入出油腔而使P2不断升高，但由于A2大于A1，P2尚未增长到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为：P2路A2=P1路A1+F（此处F为平衡状态下的弹簧力）。从而保证P2的增量小于P1的增量，若弹簧3的弹力F不变，则PS点不变，即比例阀节制后轮管路压力的工作点与汽车的载荷无关，这就是非感比例阀。若要使其工作点与汽车载荷的大小相适应，就必须能改变弹簧力的大小，这就是感载比例阀。阀体安装在车架上，其中的活塞4右部的空腔内有阀门2。不制动时，活塞在感载拉力弹簧6通过杠杆5施加的推力F作用下处于右端极限位置，阀门2因其杆部顶触螺塞1而开启。
力士乐REXROTH比例换向阀的主要性能：
以电磁阀的项目为多，它主要包括下面几项：
1.工作可靠性
指电磁铁通电后能否可靠地换向，而断电后能否可靠地复位。电磁阀也只有在一定的流量和压力范围内才能正常工作。这个工作范围的极限称为换向界限。
2.压力损失
由于电磁阀的开口很小，故液流流过阀口时产生较大的压力损失。
3.内泄漏量
在各个不同的工作位置，在规定的工作压力下，从高压腔漏到低压腔的泄漏量为内泄漏量。过大的内泄漏量不仅会降低系统的效率，引起过热，而且还会影响执行机构的正常工作。
4.换向和复位时间
交流电磁阀的换向时间一般为0.03～0.05s，换向冲击较大;而直流电磁阀的换向时间为0.1～0.3s，换向冲击较小。通常复位时间比换向时间稍长。
5.换向频率
换向频率是在单位时间内阀所允许的换向次数。目前单电磁铁的电磁阀的换向频率一般为60次/min。
6.使用寿命
电磁阀的使用寿命主要取决于电磁铁。湿式电磁铁的寿命比干式的长，直流电磁铁的寿命比交流的长。
7.滑阀的液压卡紧现象
滑阀的液压卡紧现象不仅在换向阀中有，其他的液压阀也普遍存在，在高压系统中更为突出，特别是滑阀的停留时间越长，液压卡紧力越大，以致造成移动滑阀的推力（如电磁铁推力）不能克服卡紧阻力，使滑阀不能复位。
引起液压卡紧的原因，有的是由于脏物进入缝隙而使阀芯移动困难，有的是由于缝隙过小在油温升高时阀芯膨胀而卡死，但是主要原因是来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力。为了减小径向不平衡力，应严格控制阀芯和阀孔的制造精度，在装配时，尽可能使其成为顺锥形式，另一方面在阀芯上开环形均压槽，也可以大大减小径向不平衡力。
力士乐REXROTH比例阀分类：
按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。
（1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。
（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。
（3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。 [2] 
力士乐REXROTH比例阀特点：
比例控制阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
比例阀与普通液压元件相比，有如下特点：
（1）电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。
（2）能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。
（3）减少了元件数量，简化了油路。
同时电液比例阀的使用条件和保养与一 般液压元件相同，比伺服阀的抗污染性能 强，工作可靠。
力士乐REXROTH比例阀常规型号表：
4WRL25V370M-3X/G24Z4/M
4WRL10V85M-3X/G24Z4/M
4WRL16V120M-3X/G24Z4/M
4WRL16V200M-3X/G24Z4/M
4WRKE10E-100L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E-125L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E-200L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16W6-200P-3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE25E350L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE32E600L-3X/6EG24K31/A1D3M
4WRKE32W6-600L-3X/6EG24K31/A1D3M
4WREE10E75-2X/G24K31/A1V
4WREE6E32-2X/G24K31/A1V
4WREE6W32-2X/G24K31/A1V
4WRPEH 6 C3 B12L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH 6 C3 B24L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH 6 C3 B40L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH 6 C4 B24L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH 6 C4 B40L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH 6 C3 B12L-3X/M/24A1
4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24A1
4WRPEH 6 C3 B40L-3X/M/24A1
4WRPEH 6 C4 B12L-3X/M/24A1
4WRPEH 6 C4 B24L-3X/M/24A1
4WRPEH 6 C4 B40L-3X/M/24A1
4WRPEH 6 C4 B40L-3X/M/24F1